封面
中文摘要
英文摘要
目录
第一章 绪论
1.1 计算机视觉
1.2视觉运动分析
1.3 基于直线的视觉运动分析
1.4 本论文研究的内容
第二章 空间直线的表示和直线光流场方程
2.1 引言
2.2 直线的表示原则
2.3 直线的表示
2.4图像直线与空间直线的关系及直线光流场定义
2.5 基于直线光流的刚体旋转运动方程
2.6刚体的平移速度及结构重建
2.7摄像机焦距已知情况下重建刚体旋转运动的线性算法
2.8 摄像机焦距未知情况下重建刚体旋转运动的线性算法
第三章 基于蚁群算法的直线光流场三维重建方法
3.1 引言
3.2 蚁群算法的基本原理
3.3 基于直线光流场的蚁群算法设计
3.4 基于蚁群优化算法的直线光流场算法模型
第四章 实验分析与对比研究
4.1 引言
4.2 模拟直线仿真实验
4.3 三角棱锥仿真实验
4.4 真实立方体旋转算例
4.5 真实机械零件图像序列
4.6 室内电风扇图像序列
4.7 本章小结
第五章 结论与展望
5.1 本文结论
5.2 后续工作展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢