声明
第一章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 人机语音交互研究现状
1.3 难点及本文主要工作
1.4 论文结构安排
第二章 语音信号处理
2.1 语音信号数字模型
2.2 语音信号处理基本技术
2.3 语音定位技术
2.4 语音识别技术
2.5 语音合成技术
2.6 本章小结
第三章 多麦克风语音定位算法设计
3.1 声源定位系统设计
3.2 广义互相关时延估计算法
3.3 广义互相关算法改进
3.4 本章小结
第四章 嵌入式人机语音交互平台搭建
4.1 硬件平台搭建
4.2 系统软件平台搭建
4.3 本章小结
第五章 系统软件设计与实现
5.1 音频采样软件设计
5.2 多麦克风语音定位软件设计
5.3 云平台调用软件设计
5.4 人机语音交互软件设计
5.5 本章小节
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 未来工作展望
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
致谢