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第一章 绪论
1.1概述
1.2本文的研究背景
1.3本文的安排
第二章 容错实时计算机系统的基本概念
2.1实时系统
2.1.1实时系统的分类
2.1.2实时系统的结构
2.1.3分布式实时系统的特点
2.2容错实时系统
2.2.1容错
2.2.2系统的容错设计
2.3基于时间触发结构的容错实时系统
2.3.1时间触发协议(Time-Triggered Protocol简称TTP)
2.3.2基于时间触发结构(TTA)的容错实时系统结构
2.4小结
第三章 可靠性的基本概念及马尔可夫模型的数学基础
3.1可靠性理论概述
3.1.1可靠性及相关概念
3.1.2系统可靠性指标
3.2系统的马尔可夫模型
3.2.1马尔可夫过程的定义
3.2.2可修系统的马尔可夫一般模型
3.2.3马尔可夫模型的可靠性数学指标
3.3小结
第四章 嵌入潜在故障的实时系统的可靠性分析
4.1故障的定义和分类
4.2潜在故障
4.2.1潜在故障的概念
4.2.2潜在故障对实时系统可靠性的危害
4.3系统可靠性模型分析
4.3.1系统可靠性模型参数
4.3.2汽车控制系统的可靠性分析
4.4小结
第五章 永久性故障时系统可靠性的分析
5.1永久性故障对系统可靠性的影响
5.2系统可靠性模型分析
5.3可靠性模型的改进思路
5.4引入新参数后的系统可靠性分析
5.5增加冗余资源后系统的可靠性分析
5.6小结
第六章 总结与展望
6.1总结
6.2展望
致 谢
参考文献