切换线性系统能控性和能达性的特征

摘要

能控性和能观性是线性系统理论中一对极为重要的概念，它们为我们提供了线性系统的特定的结构特征，还有系统的内部性质，而这些对某些系统设计问题至关重要.
　　本文主要是受一般的线性DAEs可以分解成一个快子系统和一个慢子系统的启发，用类似的方法来研究切换线性系统.我们的办法是:选取切换系统的任意一个子系统，采用Wong序列的有关理论知识，构造对应的可逆矩阵S和T，将我们要研究的切换线性系统转换成带有切换信号的两个子系统;再根据一般的线性DAEs系统的能控集和能达集的相关理论知识，用类似的方法来研究转化以后的系统的能控集和能达集.
　　本文结构如下:本文第一章介绍了一些背景知识;在第二章中，我们给出了一些基本的定义;在第三章中，给出了一些预备知识;在第四章，我们用Wong序列的知识构造了对应于任意选取的切换系统的子系统的S和T，从而把切换系统转化成了两个带有切换信号的子系统;在第五章，我们呈现了转化以后的带有切换信号的慢子系统能控性和能达性的特征;在第六章，我们得出结论.

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声明

Contents

摘要

Abstract

Chapter 1 Introduction

Chapter 2 Definitions

Chapter 3 Preliminaries

Chapter 4 Transform Method

Chapter 5 Characterization for the controllability and reach-ability of the switched system

Chapter 6 Conclusions and discussions

Bibliography

Acknowledgements