单片机电参数反馈电液伺服闪光对焊控制系统的研制

摘要

该文介绍了以80C196KC单片机为核心的电参数反馈闪光对焊机电液伺服控制系统,详细阐述了总体方案的制定,硬件的设计与研制,软件的编写与调试,提出了变给定电压的电参数反馈对送进速度的实时控制思想,并采用Bang-Bang+PID复合控制算法实现焊接过程的优化.进行了软硬件的模拟仿真调试,证明总体方案有效可行,控制思想新颖合理.

目录

文摘

英文文摘

1.绪论

1.1闪光焊过程控制系统简介/前言

1.1.1闪光对焊过程研究现状

1.1.2闪光对焊过程控制技术研究现状

1.1.3闪光对焊过程控制系统研究现状

1.1.4闪光焊过程控制系统发展方向

1.2本论文的主要来源

1.2.1任务来源

1.2.2技术要求

1.2.3研究设想

1.2.4本论文的主要任务

2.闪光焊过程控制系统总体设计方案

2.1闪光焊系统工作过程简介

2.2闪光焊系统总体设计方案

2.3闪光焊过程控制系统总体设计方案

2.4单片机控制系统硬件总体分析

2.5软件总体设计方案

3.闪光焊过程控制系统硬件工作原理及调试

3.1单片机及基本扩展电路

3.1.1单片机及基本扩展电路的功能设置

3.1.2电路结构

3.1.3单片机及基本扩展电路的检测与调试

3.2键盘/显示接口电路

3.2.1电路结构

3.2.2电路工作原理

3.2.3键盘/显示接口电路的检测与调试

3.3输入通道接口配置设计

3.3.1模拟量输入通道

3.3.2开关量输入通道接口

3.4输出通道接口配置设计

3.4.1电液伺服驱动电路

3.4.2可控硅触发驱动电路

3.5系统硬件统调

3.5.1中央处理器、数据采集电路统调

3.5.2中央处理器、SCR触发电路统调

3.5.3中央处理器、键盘与显示接口电路统调

3.5.4中央处理器、电液伺服驱动电路统调

4闪光焊过程控制系统软件工作原理及过程分析

4.1主程序模块的设计

4.1.1主程序功能分析

4.1.2 80C196KC片内SFR初始化子程序InitCPU.asm的设计

4.1.3 8279初始化子程序 Init8279.asm的设计

4.1.4 81C55初始化子程序Init8155.asm的设计

4.1.5可控硅触发初始化子程序InitSCR.asm

4.1.6电液伺服驱动初始化子程序InitPWM.asm

4.2人机对话模块系统设计分析

4.2.1键盘中断服务程序的设计

4.3采样模块子程序的设计

4.3.1采样模块设计分析

4.3.2数据处理子程序的设计

4.4过程控制算法的设计

4.4.1控制策略实现模块子程序PID.asm的设计

4.5同步信号中断服务程序的设计

4.6软件定时器中断服务程序

4.7预热子程序

4.8顶锻子程序

4.9功能子程序的设计

4.9.1浮点数-长整型数转换子程序

4.9.2长整型数-浮点数转换子程序

4.9.3四字节浮点数加法子程序FADD.ASM

4.9.4四字节浮点数减法子程序FSUB.ASM

4.9.5四字节浮点数乘法子程序FMUL.ASM

4.9.6四字节浮点数除法子程序FDIV.ASM

4.9.7长整型数十-二进制转换子程序DCB.ASM

4.9.8长整型数二-十进制转换子程序BCD.ASM

4.10软件抗干扰设计

5实验

结论

致谢

参考文献

附图