建模软件包及通用动态补偿滤波器的研制

摘要

该文采用了广义最小二乘、活尔什函数和神经网络三种方法分别对传感器进行了建模和分析,建立了准确的模型.根据逆模型的思想,设计出动态补偿滤波器.同时就某传感器的动态标定数据进行了建模和补偿,取得了良好的补偿效果.在此基础上还用MATLAB编制了供用户使用的建模软件包.此外,该文就BP网络在传感器建模中的应用做了一定研究,提出了一些改进的算法以提高其在传感器建模中的适用性.在动态补偿滤波器的设计问题上,分别从数字和模拟两个方面讨论了动态补偿滤波器实现通用性的方法,论证了它的可行性,并设计了硬件电路.

目录

文摘

英文文摘

1引言

1.1课题的研究意义和背景

1.2国内外的研究状况

1.3测试系统动态特性分析的重要意义

1.4本文工作简介

2系统总体设计

2.1激励信号的选择

2.2动态补偿的原理

2.3总体设计

3系统的动态建模

3.1概述

3.2系统辨识的三要素

3.3系统辩识的内容和步骤[5]

3.4系统辩识方法

3.5模型阶次估计的准则

4基于最小二乘建模法

4.1最小二乘参数估计

4.2广义最小二乘法[1][9]

4.3其他改进的最小二乘法

4.4各种辩识方法的比较

5沃尔什建模法

5.1沃尔什函数[4]

5.2建模方法的数学原理

5.3响应时间归一化

5.4建模的仿真验证

6神经网络补偿方法

6.1概述

6.2神经网络补偿

6.3基于FLANN的动态建模和补偿

6.4改进的BP网络

6.5建模软件包

7通用型动态补偿滤波器的设计

7.1滤波器的设计原理

7.2动态补偿数字滤波器

7.3动态补偿模拟滤波器

全文总结

致谢

参考文献