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Holonic制造系统模型及控制技术研究

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南京理工大学学位论文原创性声明

注释表

1绪论

1.1研究背景及意义

1.1.1研究背景

1.1.2研究意义

1.2国内外研究概况

1.2.1制造控制及其体系结构的研究内容

1.2.2制造控制结构的研究现状与发展

1.2.3有关制造调度和控制的新概念与新思想

1.3研究目标、内容和章节安排

2合弄制造系统

2.1简介

2.2合弄和合弄系统

2.2.1合弄

2.2.2合弄系统

2.2.3合弄系统的设计原则

2.3合弄制造的概念及合弄制造系统

2.3.1国际HMS研究项目

2.3.2合弄制造的研究现状

2.4本章小结

3合弄制造及其控制系统的体系结构

3.1合弄制造系统参考体系结构

3.1.1 HMS-RA的设计原则

3.1.2基本合弄

3.1.3辅助合弄

3.1.4 HMS-RA系统参考模型

3.1.5基本合弄的对象图

3.1.6基本合弄间交互过程的UML顺序图

3.2 HMS-RA体系结构的特点

3.2.1 HMS-RA中的自相似性

3.2.2 HMS-RA中的两种分离技术

3.2.3从多个角度来观察HMS-RA体系结构

3.3合弄制造系统的控制结构

3.3.1合弄制造控制的三个基本概念

3.3.2 HMCS的功能模型

3.3.3 HMCS的结构模型

3.3.4 HMCS中合弄间的交互机制及其Petri网模型

3.4制造控制策略的规范化描述

3.4.1分布式决策能力的规范化描述

3.4.2递阶控制策略

3.4.3分布式控制策略

3.4.4集中式合弄控制策略

3.4.5启发式合弄控制策略

3.5本章小结

4合弄控制策略

4.1简介

4.2调度及自主调度执行的功能模型

4.3 Job-Shop制造调度的数学模型和调度实例

4.3.1制造调度的数学模型

4.3.2调度实例及其表示

4.3.3调度实例中操作的最早开始时间和系统性能指标

4.4基于扰动分析的ASE控制算法

4.4.1调度实例有向图的分割

4.4.2系统性能及其偏微分

4.4.3系统运行时ψOMC合弄的自主决策过程

4.4.4实例分析和讨论

4.5本章小结

5实现HMCS的关键技术研究

5.1代理技术及其在HMCS中的应用

5.1.1代理的概念及其特性

5.1.2混合制造控制系统的运行机理

5.1.3实例分析

5.2动态工艺规划和制造调度的集成

5.2.1动态工艺规划及其模型表示

5.2.2 HMCS动态工艺规划与制造调度的集成运行机理

5.2.3 OMC合弄的决策逻辑

5.3虚拟单元的重构算法

5.4本章小结

6制造控制系统体系结构的评价及其设计方法

6.1简介

6.2对制造控制系统及其体系结构的需求分析

6.2.1制造控制系统体系结构及其作用

6.2.2系统设计方法的发展趋势

6.2.3对制造控制系统及其体系结构的需求分析

6.3对多种制造控制系统体系结构的比较与评价

6.3.1制造控制结构的研究现状与发展趋势

6.3.2对多种制造控制结构的比较

6.3.3对多种制造控制结构的评价

6.4基于代理技术的HMCS体系结构及其设计方法

6.4.1基于代理技术的HMCS体系结构

6.4.2制造代理的识别

6.4.3代理结构

6.4.4 HMCS的集成基础结构

6.5本章小结

7研究总结与展望

7.1研究总结

7.2研究展望

致谢

作者攻读博士学位期间发表的论文

参考文献

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摘要

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