汽车电流变液体减振器及其控制系统研究

摘要

该课题对使用电流变液体减振器的汽车半主动悬架进行控制系统设计与分析,目的是对电流变液体减振器及其控制系统进行研究.在深入了解电流变技术的机理、液体材料性能以及工程应用发展现状的基础上,该文主要完成了以下几方面的工作:(1)分析筒式汽车电流变液体减振器内部电流变阀中液体的流动,建立起其减振器阻尼力与振动速度以及外加电场强度之间的数学模型.(2)采用了模型参数在线辨识与最小方差自校正调节器相结合的自适应控制策略,用于实现对电流变液体减振器构成的汽车半主动悬架系统的控制.并结合汽车悬架典型参数对控制系统进行计算机仿真,获得了较为满意的结果.(3)以高速单片微型计算机为主控器件,对控制系统进行硬件架构设计并进行相应的软件模块分析.