基于DSP的数字火控随动系统设计

摘要

该文基于实际工程背景,通过对数字随动系统的设计,讨论了CAN总线及四串口通信在PC104火控计算机上的应用,根据项目要求讨论了DSP控制模块的应用.该文主要完成了以下工作:1.论述了该数字随动系统的总体规划及武器数字化接口的几种方式.2.设计了基于PC104的数字通信模块.3.设计了以通用DSP芯片作为控制核心的位置控制模块.4.讨论了CAN总线在该系统中的应用.

目录

文摘

英文文摘

1绪论

1.1现代防空火控系统的现状及发展方向

1.2随动分系统在火控系统中的作用、现状及未来发展

1.3本人工作

2数字火控随动系统总体

2.1数字火控随动系统组成

2.2火控计算机通讯系统

2.2.1计算机通讯方式

2.2.2火控通讯系统组成

2.3数字随动系统

2.3.1数字随动系统基本概念

2.3.2系统技术指标及电机选择

2.3.3电机调速变频器的选择

3 DSP位置控制模块的设计

3.1器件选型

3.1.1微处理器DSP单元

3.1.2控制电压输出单元

3.1.3误差输出单元

3.1.4通讯接口单元

3.1.5逻辑控制芯片

3.1.6光电编码器

3.2电路设计

3.2.1 DSP最小系统

3.2.2控制电压指令输出转换接口

3.2.3误差电压输出接口

3.2.4CAN总线控制器接口

3.2.5光电编码器接口

3.2.6外部开关量接口

4数字通信模块的设计

4.1器件选型

4.1.1异步通讯单元(ACE)

4.1.2接口电平转换芯片

4.1.3 CAN总线控制器

4.1.4 CAN总线接口芯片

4.1.5逻辑综合芯片

4.2电路设计

4.2.1地址译码电路

4.2.2 CAN总线接口电路

4.2.3异步通讯接口电路

4.2.4中断共享电路

4.2.5数据双向锁存电路设计

4.2.6通讯对外接口设计

5控制程序设计

5.1原理简图

5.2系统数学模型

5.3系统的控制程序

5.4控制程序的实现

6 CAN通信规划

6.1 CAN节点的分层结构

6.1.1 ISO/OSI参考模型

6.1.2 CAN协议模型

6.2本系统中CAN通信协议的设计

6.3 CAN总线通信实时性解决方案

参考文献

结束语

致谢