某进口汽车转向器校直机测控系统的改进设计和软件开发

摘要

本文系统地分析了进口的某全自动校直机的结构和工作原理,利用采集的转向器齿条直线度误差的测量数据,分析其直线度评定方法,研究了校直的机理;对全自动校直机的测控系统进行了改进设计,用工业控制计算机IPC-610代替原来的单片机作为上位机,和可编程控制器一道形成新的计算机控制系统,同时控制两个伺服电机.硬件的改造过程中,为了降低费用,充分利用原有设备的步进电机、可编程控制器、位移传感器、编码器等,增加了电机控制卡、I/O卡和数据采集卡等;论文同时开发出相应的控制软件.为保证设备改造后的校直精度及工作可靠性,对转向器性能进行了试验研究,通过与手动校直的对比分析,全自证明全自动校直机测控系统的改进是成功的,扩大了试验台的使用范围,不仅能够满足用户的转向器轴的校直需求,而且具有较高的可靠性、工作稳定性和良好的人机界面.

目录

文摘

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1绪论

1.1研究的目的和意义

1.2课题的国内外研究现状

1.3课题研究的主要内容

2.校直机改进设计的需求分析及方案论证

2.1校直机改进设计的需求分析

2.2校直机测控系统改进的总体方案论证

3校直机总体结构的分析及改进设计

3.1全自动校直机的构造及工作原理

3.2校直机校直原理的分析

3.2.1直线度误差的评定方法

3.2.2校直机动态检测时齿条基准轴线的确定

3.3全自动校直机测控系统的改进设计

3.3.1全自动校直机测控系统硬件的改进设计

3.4校直机测试精度分析

4全自动校直机测试系统的软件设计

4.1 VB面向对象的编程软件概述

4.2全自动校直机测试系统的软件设计

5.全自动校直机控制系统的软件开发

5.1可编程控制器程序设计概述

5.2西门子S5系列PIC的硬件特点

5.3全自动校直机控制系统的软件开发

5.3.1分析工作流程，明确控制任务要求

5.3.2统计输入/输出点，编制赋值表

5.3.3PLC控制程序设计

6全自动校直机的测试和产品检测结果分析

6.1测量传感器的测试校定

6.2工件基准坐标轴的测试

6.3全自动校直机与手动校直产品的精度检测结果分析

6.4转向器总成的性能测试及分析

7结论

致谢

参考文献

附录