精密机械传动链动态传动精度检测分析系统的研制

摘要

随着精密机械传动链的广泛应用，对其传动精度的检测也变得越来越重要。本论文中设计了一种用于检测分析精密机械传动链动态传动精度的仪器系统。与传统的机械传动链静态传动精度检测仪器不同的是该仪器系统是基于虚拟仪器设计思想的动态传动精度检测分析系统。 精密机械传动链动态传动精度检测分析系统应用莫尔条纹光栅法作为检测方法；选用虚拟仪器的仪器类型及合理的组织方式；PXI总线连接方式；双通道同步采样信息输入方式和基于计数器的动态传动精度测量方案；并应用小波分解与重构技术对动态传动精度检测得到的离散数据进行信号进行降噪，以及应用小波包时频分析技术对动态传动误差测量信号进行特征识别。 精密机械传动链动态传动精度检测分析系统的数据处理部分以小波分析理论为基础，采用mallat算法对动态传动精度检测得到的离散信号进行小波分解和重构，达到了理想的降噪效果；以香农熵为代价函数，寻找分析信号的最优基，在最优基下对离散的动态传动精度测量数值进行时频分析，达到了提取信号细节特征的目的。最后，以谐波齿轮减速器为检测对象，应用该仪器系统进行动态传动精度检测实验。

目录

文摘

英文文摘

声明

1绪论

1.1选题的意义和应用前景

1.2该学科的发展现状和前景

1.2.1机械传动链传动精度检测的分类

1.2.2机械传动链动态检测装置的发展

1.2.3机械传动链动态精度检测的发展趋势

1.2.4机械传动链动态传动精度检测分析技术理论

1.3本论文的研究对象和意义

1.4本论文主要解决的问题

2精密机械传动链动态传动精度检测分析系统的总体设计

2.1精密机械传动链动态精度检测方法的选择

2.2精密机械传动链动态传动精度检测分析系统总体设计

2.2.1精密机械传动链动态传动精度检测分析系统虚拟仪器架构类型的选择

2.2.2精密机械传动链动态传动精度检测分析系统应用的总线类型的选择

2.2.3精密机械传动链动态传动精度检测分析系统信号处理方法的选择

2.3本章小结

3精密机械传动链动态传动精度检测分析系统的总体结构设计及硬件选型

3.1精密机械传动链动态传动精度检测分析系统的总体结构设计

3.1.1检测分析系统机械结构组成

3.1.2检测分析系统输入组合设计

3.1.3检测分析系统输出组合设计

3.1.4检测分析系统机架组合设计

3.1.5检测分析系统整体架构

3.2精密机械传动链动态精度检测分析系统的主要硬件选型

3.3本章小结

4精密机械传动链动态传动精度检测分析系统的软件设计

4.1精密机械传动链动态传动精度检测分析系统数据采集模块程序设计

4.1.1采样定理在精密机械传动链动态传动精度检测分析系统中的应用

4.1.2精密机械传动链动态传动精度检测分析系统数据采样方式的选择

4.1.3精密机械传动链动态传动精度检测分析系统数据采集程序设计

4.2精密机械传动链动态传动精度检测分析系统数据传输模块程序设计

4.3精密机械传动链动态传动精度检测分析系统数据保存模块程序设计

4.3.1将机械传动链传动误差数据保存成临时文件程序设计

4.3.2将机械传动链传动误差数据保存为TXT类型文件程序设计

4.3.3删除临时文件程序设计

4.4精密机械传动链动态传动精度检测分析系统误差测量模块程序设计

4.5精密机械传动链动态传动精度检测分析系统数据分析模块程序设计

4.5.1精密机械传动链动态传动精度检测数据处理方法的选择

4.5.2精密机械传动链动态传动精度检测分析系统小波分解降噪的程序设计

4.5.3精密机械传动链动态传动精度检测分析系统小波包时频分析程序设计

4.6精密机械传动链动态传动精度检测分析系统数据显示模块程序设计

4.7精密机械传动链动态传动精度检测分析系统程序设计综合

4.8本章小结

5精密机械传动链动态传动精度检测分析实例

5.1谐波齿轮传动原理

5.2谐波齿轮减速器的优点

5.3谐波齿轮减速器动态传动精度检测分析实验

5.3.1实验条件

5.3.2实验步骤

5.4实验结果

5.5本章小结

6结论

致谢

参考文献表