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声明
1 绪论
1.1课题研究背景
1.2 目前国内外的研究现状
1.3研究主要内容
1.4论文的主要工作和内容安排
2周视激光探测系统的概述
2.1 激光测距系统的工作原理
2.1.1激光脉冲测距方法的原理
2.1.2相位法测距基本原理
2.1.3激光三角法测量基本原理
2.2激光探测系统的主要组成部分
2.3激光探测系统的空间光束布局和目标探测的匹配
2.3.1 多辐射方案
2.3.2分区方案
2.3.3区域扫描方案
2.3.4同步扫描方案
2.4周视激光探测系统发射、接收系统
3周视光学系统的设计
3.1 需求与结构分析
3.2光源的选择
3.3探测器的设计
4周视光学发射/接收装置的一体化设计
4.1 一体化的可行性分析
4.2探测单元的设计
4.2.1 高斯光束及其变换
4.2.2激光光束发散角经过透镜的变换
4.2.3探测单元的透镜结构设计
4.2.4接收装置设计
4.2.5透镜参数的计算
4.2.6透镜曲率半径的计算
4.2.7探测单元结构设计
5实验测试过程
5.1激光器件的选用
5.2探测单元的结构以及探测器件的选用
5.3周视系统结构
6 总结
致 谢
参考文献