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论文说明:图表目录
声明
1绪论
1.1研究背景
1.1.1细胞工程
1.1.2细胞内外源物质导入技术
1.2细胞注射概念与系统组成
1.2.1细胞注射定义及分类
1.2.2细胞注射起源与发展
1.2.3细胞注射操作特点
1.2.4现有细胞注射系统结构与功能组成
1.3细胞注射系统与技术的国内外研究现状
1.3.1细胞注射系统国外研究现状
1.3.2细胞注射系统国内研究现状
1.3.3微流体驱动控制技术现状
1.3.4细胞刺膜技术现状
1.4自动化细胞注射研究热点及难点
1.4.1自动化细胞注射系统结构
1.4.2细胞搜索与定位技术
1.4.3细胞位置与姿态调整技术
1.4.4微注射针快速进给与精确定位技术
1.4.5微注射量精确控制技术
1.5选题意义与研究内容
1.5.1选题意义与课题来源
1.5.2研究内容、技术路线及主要工作
1.5.3论文内容与结构安排
2细胞自动补给实验研究
2.1细胞自动补给研究目的
2.2细胞自动补给技术
2.2.1基本思想
2.2.2前期研究
2.2.3细胞自动补给驱动方式
2.3细胞自动补给仪的研制
2.3.1细胞自动补给仪工作原理
2.3.2细胞自动补给仪设计
2.4细胞自动补给仪原理验证与性能测试实验
2.4.1驱动原理验证实验
2.4.2驱动性能测试实验
2.5小鼠卵母细胞自动补给应用实验
2.5.1小鼠卵母细胞制备与选用
2.5.2细胞补给实验系统及微管道制备
2.5.3自动补给实验
2.6本章小结
3细胞位姿调节技术与实验研究
3.1细胞位姿调节技术研究意义
3.1.1细胞姿态调整需求分析
3.1.2细胞姿态调整现状
3.1.3细胞位姿调节技术研究目的
3.2细胞位姿调节技术
3.2.1细胞微操作方式选择
3.2.2细胞位姿调节难点
3.2.3细胞位姿调节基本思想
3.3细胞位姿调节机理
3.3.1细胞模型及特征平面定义
3.3.2第一平面内细胞旋转运动
3.3.3第二平面内细胞翻滚运动
3.3.4第三平面内末端执行器转动
3.4细胞位姿调节技术控制模型
3.4.1末端执行器内管流控制模型
3.4.2末端执行器外射流控制模型
3.5细胞位姿调节实验
3.5.1细胞位姿调节实验系统
3.5.2末端执行器制备
3.5.3细胞位姿调节典型操作方式
3.6本章小结
4数字化进退针装置研究
4.1微注射针刺膜运动性能分析
4.2数字化进退针装置驱动方式选择
4.2.1微进给机构与驱动
4.2.2数字化进退针装置驱动方案提出
4.3数字化进退针装置运动原理
4.3.1工作机理
4.3.2动力学模型建立
4.3.3动力学模型求解与结果讨论
4.3.4性能汇总与比较
4.4数字化进退针装置研制
4.4.1数字化进退针装置设计
4.4.2压电驱动系统选择
4.4.3数字化进退针装置及驱动系统
4.5数字化进退针装置性能测试实验
4.5.1性能影响因素分析
4.5.2性能测试实验系统
4.5.3实验结果与分析
4.5.4误差分析
4.6数字化进退针装置在细胞注射中应用
4.6.1数字化刺膜实验装置
4.6.2数字化刺膜实验
4.6.3实验结果与讨论
4.7本章小结
5数字化微注射仪研制
5.1研究意义与目的
5.1.1细胞注射用微注射器
5.1.2数字化微注射仪研制目的
5.2数字化微注射仪样机
5.3数字化微注射仪性能测试实验
5.3.1微注射针尺寸检测
5.3.2微液滴尺寸检测
5.3.3结果与分析
5.4数字化微注射效果验证实验
5.4.1实验准备
5.4.2数字化微注射
5.5本章小结
6自动化细胞注射验证实验研究
6.1验证实验研究意义
6.2“多操作手分立式”细胞注射实验系统
6.2.1系统功能模块
6.2.2系统装置组成
6.3自动化细胞注射验证实验
6.3.1实验步骤与控制流程
6.3.2小鼠卵母细胞自动化注射实验
6.4本章小结
7总结与展望
7.1工作总结
7.2创新点归纳
7.3研究展望
致谢
参考文献
攻读博士学位期间发表论文、申请专利及参与科研项目
附录