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声明
1绪论
1.1课题的研究背景和意义
1.2国内外的研究现状
1.3论文的主要研究内容
1.4论文的章节安排
2图像拼接技术理论及方法
2.1图像拼接的流程
2.2图像的获取
2.3统一坐标变换
2.4拼接的关键技术概述
2.4.1基于灰度信息的图像拼接方法
2.4.2基于变换域的图像拼接方法
2.4.3基于特征的图像拼接方法
3基于特征点的图像配准研究
3.1图像特征点检测
3.1.1 Moravec角点检测
3.1.2 SUSAN角点检测
3.1.3 Harris角点的检测
3.2特征点匹配
3.2.1基于归一化互相关度的匹配
3.2.2基于奇异值分解的角点匹配
3.3仿射变换
3.4实验结果及分析
3.5本章小结
4图像融合技术
4.1取平均值法
4.2加权平滑法
4.3改进型加权平滑法
4.4利用IHS变换进行融合处理
4.5本章小结
5全景拼接的全局策略及软件设计
5.1快速拼接的全局策略
5.2累计误差对拼接图像质量的影响
5.2.1对称的误差导致的累计误差
5.2.2非对称误差导致的累计误差
5.3基于特征匹配全局优化调整方法
5.3.1选取最优参考平面
5.3.2以中间帧最终基准图的方法
5.4软件设计
6目标检测
6.1光流法
6.2两帧差分法
6.3背景差分法
6.4实验结果和总结
7总结和展望
7.1总结
7.2展望
致 谢
参考文献
附录:攻读硕士学位期间发表的论文和出版著作情况