全自动目标坐标测定仪通信系统设计与实现

摘要

随着军事技术的不断发展，现代化战争对武器系统的防御能力要求越来越高，因此研制功能更强，跟踪精度更高的全自动目标坐标测定仪成为发展趋势。优越的通信系统能提高目标坐标测定仪各设备之间数据通信的效率，设计一个实时性好、可靠性高的通信系统成为了本文的主要研究内容。
　　 本文首先对课题的研究意义、发展现状及不足之处进行了阐述，继而简要概述了全自动目标坐标测定仪的工作原理。
　　 针对上述现状，结合数据通信的相关技术，本文采用CAN总线型网络拓扑结构来构建通信系统，并且定义了总线的信息流及数据格式，每个受控单元都有自己的CAN控制器和收发器，可以自行收发CAN总线上的数据。
　　 根据实际要求，通信板选用LPC2378为主控制器，扩展了RS-232、RS-485、CAN、Modem和以太网五个功能接口，对每个功能接口都进行了硬件电路设计和软件驱动编写，在此基础上，还实现了各个通信方式之间透明的协议转换。最后，利用Delphi编写上位机控制界面，实现参数配置和误差、状态显示的功能。论文在实验室环境下对通信系统进行了测试，包括各个接口的单独通信功能测试和协议转换功能的测试。结果表明，通信板能够正常工作，实现了预期效果。
　　 论文设计了全自动目标坐标测定仪的通信系统，为测定仪设备之间进行数据通信提供了一种可行方案，达到了预期的设计目标。

目录

文摘

英文文摘

声明

1绪论

1.1课题背景及研究意义

1.2目标坐标测定仪现状及发展趋势

1.3全自动目标坐标测定仪工作原理

1.4本文主要工作

1.4.1本文主要研究内容

1.4.2本文篇章结构

2全自动目标坐标测定仪通信系统的总体设计

2.1全自动目标坐标测定仪通信系统的组成

2.2 CAN总线信息流及数据格式

2.2.1物理层

2.2.2数据链路层

2.2.3应用层

2.3通信系统硬件总体设计

2.4通信系统软件总体设计

2.5本章小结

3全自动目标坐标测定仪通信系统硬件设计

3.1主要芯片选择

3.1.1主控制器芯片LPC2378

3.1.2以太网芯片W5100

3.1.3 Modem芯片RCV336ACF/SP

3.2最小硬件系统电路

3.2.1电源电路

3.2.2时钟电路

3.2.3复位电路

3.2.4调试接口电路

3.3 RS-232接口电路

3.4 RS-485接口电路

3.5 CAN总线接口电路

3.6以太网接口电路

3.7 Modem接口电路

3.7.1 Modem概述

3.7.2数据接口设计

3.7.3存储器电路设计

3.7.4线路接口设计

3.8本章小结

4全自动目标坐标测定仪通信系统软件设计

4.1开发环境介绍

4.1.1 ADS开发环境介绍

4.1.2 Delphi开发环境介绍

4.2驱动软件设计

4.2.1 RS-232和RS-485驱动软件设计

4.2.2 Modem驱动软件设计

4.2.3 CAN模块驱动软件设计

4.2.4以太网模块驱动软件设计

4.3协议转换软件设计

4.3.1串口与CAN协议转换

4.3.2串口与以太网协议转换

4.3.3 CAN与以太网协议转换

4.4上位机控制界面设计

4.4.1参数配置界面设计

4.4.2误差分析和状态显示界面设计

4.5本章小结

5调试与测试

5.1功能测试

5.2协议转换测试

5.3本章小结

6总结与展望

致谢

参考文献