无人化平台指挥与控制技术研究

摘要

无人化平台可以代替人工作在危险或恶劣环境中，其在军事、工业、农业等众多领域都已得到了广泛应用。本文所研究的无人化平台主要由现场节点、远程操控台和指挥中心三部分组成。现场节点负责对现场设备监测与控制；远程操控台负责遥控现场节点执行具体命令；指挥中心负责指挥各个操控台进行协同工作。
　　 本文根据无人化平台的实际需求，将无人化平台分为三个部分。通过对无人化平台指挥中心进行需求分析，利用MapX技术以及辅助决策技术设计了指挥中心的数字化地图模块和指挥辅助决策模块；通过对无人化平台远程操控台进行需求分析，结合网络、数据库以及串口等技术对无人化平台远程操控台进行了软件设计和实现；通过对无人化平台现场节点进行需求分析，将现场节点的实现分为现场控制器的设计和解算系统的设计，并利用网络通信、串口通信、进程管理以及火控解算、坐标变换等技术对这两部分进行了设计。
　　 最后根据全系统需要能进行自动检测的要求，对无人化平台的七个子系统进行了自检程序的设计，使系统的检测更自动化、智能化。

目录

文摘

英文文摘

声明

1绪论

1.1无人化平台概述

1.2无人化平台的研究现状

1.3论文的主要内容及安排

2无人化平台总体结构介绍

2.1无人化平台总体结构

2.2无人化平台硬件结构

2.3无人化平台软件结构

2.3.1指挥中心软件结构

2.3.2远程操控台软件结构

2.3.3现场节点软件结构

2.4主要技术简介

2.5本章小结

3无人化平台指挥中心设计

3.1数字化地图设计

3.1.1 MapX控件介绍

3.1.2数字化地图需求分析

3.1.3数字化地图功能实现

3.2指挥辅助决策设计

3.2.1威胁估计

3.2.2毁伤估计

3.2.3火力分配

3.3本章小结

4无人化平台远程操控台设计

4.1网络通信设计

4.1.1通信协议的选择

4.1.2网络通信的应用

4.2数据库的访问

4.2.1 ADO.NET简介

4.2.2数据库的应用

4.3实时状态显示

4.3.1操作状态显示

4.3.2设备状态显示

4.3.3目标状态显示

4.4操纵杆按钮集成

4.4.1串口技术的使用

4.4.2操纵杆按钮的应用

4.5作战日志录入

4.5.1作战日志的作用

4.5.2作战日志的实现

4.6虚拟节点生成

4.6.1虚拟节点的基本功能

4.6.2虚拟节点的视频技术

4.7本章小结

5无人化平台现场节点设计

5.1无人化平台现场控制器设计

5.1.1网络通信

5.1.2串口通信

5.1.3进程管理

5.2无人化平台现场解算系统设计

5.2.1数据接收

5.2.2未来点解算

5.2.3坐标变换

5.3本章小结

6系统自检程序设计

6.1随动系统检测

6.2观瞄设备检测

6.3监控装置检测

6.4解算系统检测

6.5电源控制系统检测

6.6模拟击发系统检测

6.7时钟同步系统检测

6.8本章小结

7研究结果

7.1人机交互界面

7.1.1无人化平台指挥中心

7.1.2无人化平台远程操控台

7.1.3无人化平台现场节点

7.2系统的工作流程

7.3本章小结

结 论

致 谢

参考文献