平行双联电动缸精确度分析与综合

摘要

平行双联电动缸是3平动并联机构的一个支链,支链的精度直接影响到整个机床的加工精度,高刚度的支链是高精度加工机床的基本保证。本文主要在平行双联电动缸的精确度及其影响因素和改善措施等方面进行了研究。
　　 首先,对单个电动缸的精确度进行研究。分析单个电动缸在载荷作用下各个环节的变形,并以理想行星滚柱丝杠副为重点计算其接触变形和挠曲变形,给出了一个实际电动缸的刚度曲线;为了提高丝杠副处的刚度,将存在误差分布的滚柱进行比较,绘得了一种分组装配方案下丝杠副的刚度曲线,从而对丝杠副的主要元件(螺母、丝杠、滚柱)进行精度分配。其次,对平行双联电动缸的扭转精度进行研究。分析在外扭矩作用下双联电动缸各个部件的载荷和变形,并以MATLAB及ABAQUS软件分别对其扭转刚度进行计算;分析双联电动缸的影响系数,给出了各部分刚度合理分配的方案。最后,提出了提高平行双联电动缸抗扭刚度的改进设计。本文的研究为3平动并联机床支链的精度设计提供了理论支撑。