基于DM642的红外运动目标检测与跟踪技术实现

摘要

红外成像技术作为目前最为热门的技术领域之一,已在监控、精确制导、预警、搜索以及跟踪等诸多军事及民用领域得到了广泛的应用。红外成像主要依靠被动接收来自目标的红外辐射,具有隐蔽性良好、可全天候使用等优点。伴随红外成像技术的不断发展,使用红外成像技术的运动目标检测与跟踪系统应运而生,并成为上述领域中的一项重要技术,在军用和民用领域都具有十分重要的地位和广阔的应用前景。
　　 本文首先详细介绍了各种不同的目标检测与跟踪算法的原理,对比其优缺点,并根据实际需要,通过图像预处理和检测算法组合来对某些算法进行了优化。然后在此基础上利用Simulink建立模型,仿真了帧差法、背景消除法、光流场法这三种检测算法,以及Kalman滤波法、人工神经网络法两种跟踪算法,其中背景消除法中背景的建立和更新的方法分别使用了IIR滤波法、多帧平均法和混合高斯建模法。通过Simulink中目标代码自动生成功能,实现了仿真模型到处理器芯片DM642代码的转换,并同过PIL在环实验验证了转化代码的正确性,最终完成了基于DM642的红外运动目标检测与跟踪技术实现。以上工作对于红外目标检测与跟踪技术在实际方面的应用的开展是很有意义的,同时对“超低空弱小目标检测、识别与跟踪技术”等相关课题方向展开预研工作也具有一定的价值。