电梯门机装配线自动化输送系统的设计与开发

摘要

电梯已经成为我们日常生活中高层建筑的一种必备品。电梯门机是电梯中重要的组成部分，其负责启闭电梯轿门，因此其装配效率和质量深深影响着电梯运行的安全问题。普通的装配线工人劳动强度大，生产过程的自动化程度低，已经远远不能满足地体门机的装配需求。电梯门机装配线自动化输送系统的设计与开发这一课题具有深刻的工程实用意义。
　　本文根据电梯门机的实际装配需求出发，设计了一套电梯门机装配线自动化输送的机械设备，其是集物流设施、机械、电气、气动、PLC控制于一体的装置。本输送系统能够很好的完成电梯门机装配、检测及包装的功能需求。
　　首先针对门机的装配工艺和车间的空间布置，确定了输送系统的总体方案设。其次采用模块化设计理念，典型地介绍了输送系统三种输送设备的设计过程。然后利用有限元分析软件ANSYS对关键部位——垂直升降机进行可靠性分析。最后分析整个输送系统的运动过程，输送系统采用气压传动技术和PLC控制技术。对于气动系统的设计主要是气动元件的选取以及气压传动回路的设计。PLC控制系统主要是对PLC进行软硬件设计、电路图、流程图及程序设计。
　　经过现场的试运行表明，整个系统能够正常运行，实现了电梯门机装配的自动化输送，降低了工人劳动强度，提高了装配效率和质量。

目录

声明

摘要

1 绪论

1．1 课题研究的背景和意义

1．1．1 课题背景

1．1．2 研究的意义

1．2 装配流水线输送系统概述

1．2．1 装配流水线概述

1．2．2 输送系统概述

1．3 国内外研究状况与发展趋势

1．3．1 国外研究状况

1．3．2 国内研究及应用现状

1．3．3 电梯门机装配线输送系统的发展趋势

1．4 论文研究内容与章节安排

1．5 本章小结

2 电梯门机装配线输送系统的功能需求与总体方案设计

2．1 电梯门机装配线输送系统的功能需求

2．2 电梯门机介绍

2．3 自动化输送系统总体方案设计

2．4 本章小结

3 电梯门机装配线输送系统的主要输送设备结构设计

3．1 动力辊子输送线

3．3．1 动力辊子输送机的优势及选择

3．3．2 动力辊子输送机的设计选型与计算

3．2 气动顶升移行机

3．2．1 气动顶升移行机介绍

3．2．2 气动顶升移行机的设计

3．3 垂直升降机

3．3．1 垂直升降机的介绍

3．3．2 垂直升降机的设计

3．4 本章小结

4 垂直升降机的有限元可靠性分析

4．1 有限元基础理论

4．1．1 结构静力学有限元分析原理

4．1．2 结构动力学有限元分析原理

4．2 垂直升降机轿厢的有限元分析

4．3 垂直升降机框架的有限元分析

4．3．1 垂直升降机框架的结构静力学有限元分析

4．3．2 垂直升降机框架的结构动力有限元分析

4．4 本章小结

5 电梯门机装配线气动系统与电气控制系统设计

5．1 电梯门机装配线气动系统设计

5．1．1 气动系统控制基础知识

5．1．2 输送系统的气动系统设计

5．2 电梯门机装配线电气控制系统的设计

5．2．1 控制系统概述

5．2．2 电气控制系统总体分析

5．2．3 电气控制系统硬件结构

5．2．4 电气控制的电路分析与设计

5．2．5 PLC控制程序编制

5．3 控制系统运行测试

5．4 本章小结

6 总结与展望

6．1 总结

6．2 展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和出版著作情况