一种随动综合测控系统的研究与设计

摘要

随动系统是一种输出跟随输入的自动控制系统，种类繁多、应用广泛。随动系统性能的好坏直接影响着整个系统的运行，故对其进行性能测试非常必要。随动测控系统为随动系统的研制与调试提供了方便。传统的随动测控系统针对性强、测试信号单一、使用受限，因此研究一款通用性强、具有多种测试信号与分析方式、可便携的随动综合测控系统，具有重要的意义。
　　本研究主要内容包括：⑴设计了逻辑控制下位机的硬件和软件:硬件上，选用三星的S3C6410作为逻辑控制下位机的核心处理器;采用主板+从板的方式设计了AD采集板和逻辑采集板完成了模拟信号和逻辑信号的采集;软件上，设计了信号显示与分析功能，并采用CAN完成与随动测试软件间的数据通信。⑵设计了具有综合测控功能的随动测试软件:设计了经典测试信号、航路测试信号等多种测试信号源;采用了CAN、并口、网口等通信方式实现对多种随动系统及双轴随动系统的性能测试，并设计了多种数据分析模式实现对随动系统性能的分析。⑶设计了航路模拟器软件:根据航路数学模型完成了航路轨迹的模拟功能，并设计了多种经典航路，完成了航路轨迹的3D显示的设计，实现了航路数据到随动测试指令的转换，达到了与随动测试软件完成随动系统多方位测试的目的。