可重构FMS控制系统及仿真软件的研究与开发

摘要

该文以南航CIMS实验室FMS训练系统运行控制系统的开发为背景,阐述了FMS的基本概念和理论,着重分析了FMS计算机通信、生产调度、生产管理以及运控系统的构成和实现, 并详细论述了FMS可重构的概念,以及其实现过程中所用到的动态数据效换的基本原理和应 用.该文将结合实例,对于在Windows环境下可重构FMS运控软件和仿真软件的总体框架和实现方案进行具体说明.同时,对于开发过程中所涉及到的数据采集技术和计算机动画仿真技术也作了简要的介绍.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

1.1计算机集成制造

1.1.1 CIMS的发展过程

1.1.2 CIMS的组成

1.1.3 CIMS研究中的新思想

1.2柔性制造系统在CIMS中的地位和作用

第二章柔性制造系统

2.1概述

2.1.1 FMS的组成

2.1.2 FMS的分类

2.1.3 FMS的发展趋势

2.2 FMS管理与控制系统

2.2.1 FMS管理系统

2.2.2 FMS控制系统

2.2.3 FMS控制结构

2.3 FMS调度研究

2.3.1 FMS调度控制策略

2.3.2调度规则与评价指标

2.3.3 FMS调度控制系统

2.4 FMS运控软件设计方法—面向对象的程序设计

2.4.1 FMS运控软件设计方法

2.4.2 FMS运控软件对象的划分

2.4.3 FMS运控软件的OOP实现

第三章可重构柔性制造系统的技术研究

3.1支持技术

3.1.1计算术网络通信技术

3.1.2数据采集技术

3.3.3 DDE技术

3.2 FMS的可重构实现技术

3.2.1引言

3.2.2 RMS现状及国内外发展趋势

3.2.3可重构设计的软件构架

第四章可重构FMS的一个范例——南航FMS训练系统的运行控制系统的开发

4.1引述

4.1.1原系统分析

4.1.2改进后运行控制系统简介

4.2 FMS单元控制器结构

4.3系统实施

4.3.1中央控制单元的硬件结构及配置

4.3.2系统软件递阶控制结构

4.3.3 I/O工控卡

4.3.4控制软件详细设计

4.4 小结

第五章动画设计及仿真实现

5.1 FMS生产运行仿真的研究内容

5.2 FMS动画仿真模块的功能组成

5.2.1图形化布局建模工具

5.2.2动画仿真功能

5.3关键问题及技术措施

5.3.1实时性

5.3.2图形的透明处理

5.3.3动画实现技术

第六章总结与展望

致 谢

参考文献

附录Ⅰ I/O线路图

附录Ⅱ部分英文缩略词注释