采用新型变换器的永磁无刷直流电机无位置传感器调速系统的研究

摘要

该文介绍一种采用新型变换器的永磁夫刷直流电机调速系统,它以C-dump变换器代替传统的三相全桥逆变器,简化了主电路的结构,从根本上消除了直通的可能.文中详细分析了采用C-dump变换器的永磁无刷直流电机调速系统的工作原理和变换器主要参数设计方法;讨论了电机绕组互感对系统运行特性的影响;研究了造成电机转矩脉动的原因,提出了减小转矩脉动的措施.论文还将采用C-dump变换器的无刷直流电机系统与传统的无刷直流电机系统进行了比较.该文介绍了一种实现无刷直流电机无位置传感器控制的新方法--

目录

文摘

英文文摘

资助项目

绪论

第一章采用C-dump变换器的永磁无刷直流电机原理及系统分析

1.1永磁无刷直流电机的构成

1.2采用C-dump变换器的永磁无刷直流电机工作原理

1.2.1采用C-dump变换器的永磁无刷直流电机工作原理

1.2.2采用C-dump变换器的永磁无刷直流电机的电动运行

1.2.3采用C-dump变换器的永磁无刷直流电机的制动运行

第二章无位置传感器技术的原理与实现

2.1电机转子磁场位置检测方法

2.2电机转速信号的获得

2.3无位置传感器无刷直流电机的起动

2.4系统采用无位置传感器技术的特点

第三章采用C-dump变换器的无刷直流电机调速系统的参数设计

3.1 C-dump变换器主电路的参数设计

3.1.1储能电容电压E的选取

3.1.2储能电容Co的选取

3.1.3滤波电感Lr的选取

3.1.4滤波电容Cd的选取

3.2双闭环控制系统的参数设计

3.2.1采用C-dump变换器的PMBDC电机控制系统的动态数学模型

3.2.1电流调节器和转速调节器的工程设计

第四章采用C-dump变换器的无刷直流电机转矩脉动分析

4.1无刷直流电机稳态转矩脉动分析

4.1.1无刷直流电机稳态转矩脉动

4.1.2减小稳态转矩脉动的方法

4.2无刷直流电机换相转矩脉动分析

4.2.1无刷直流电机换相转矩脉动

4.2.2减小换相转矩脉动的方法

第五章采用C-dump变换器无刷直流电机调速系统与采用全桥变换器无刷直流电机调速系统的比较

5.1主电路比较

5.2电流利用率的比较

5.3电机利用率的比较

5.4电机转矩脉动的比较

5.4.1稳态转矩脉动的比较

5.4.2换相转矩脉动的比较

第六章采用C-dump变换器的无刷直流电机调速系统的硬件实现

6.1 C-dump无刷直流电机调速系统的构成

6.2主电路和驱动电路

6.3位置信号和转速信号的获取

6.3.1位置信号检测电路的实现

6.3.2转速信号检测电路的实现

6.4升频起动电路的实现

6.5转速电流双闭环控制电路的实现

6.5.1电动、制动判别电路

6.5.2电动、制动切换电路

6.6保护电路

总结

致谢

在学期间的研究成果

参考文献