电子经纬仪水平补偿器

摘要

电子经纬仪是一种测量目标水平角和竖直角的仪器,在民用领域和军用领域中都有广泛的应用.该论文阐述了课题中研制的电子经纬仪的系统组成和工作原理,重点论述了电子经纬仪系统的设计方案,软硬件的组成和工作原理.该课题中研制的电子经纬仪通过使用主、从两块单片机完成所要求的功能,其中从单片机主要用于实现对电子经纬仪的水平补偿. 该课题的研制经历了系统设计、硬件配置、软件开发和调试,研制的电子经纬仪已达到设计的要求,该电子经纬仪测量精度高,具有水平误差补偿,功能多样,其软件系统具有较高的稳定性和可维护性.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

1.1课题研究目的

1.2电子经纬仪的结构

1.3电子经纬仪的工作原理

第二章电子经纬仪电路部分的硬件设计

2.1 I2C总线简介

2.2测角数据采集原理

2.3按键功能要求

2.4电源部分

2.5从电路板的设计

2.5.1电子水泡工作原理

2.5.2从CPU通过I2C总线与主CPU通讯工作原理

第三章软件的设计

3.1软件设计概述

3.2主CPU软件

3.2.1主CPU程序流程图

3.2.2主CPU程序流程图说明

3.2.3开关键按下时的按键处理模块

3.2.4操作处理

3.3液晶显示模块

3.4 A/D模块

3.5从CPU软件设计

3.5.1对电子水泡输出的采集

3.5.2主CPU对从CPU数据的读取

第四章电路的调试

4.1从CPU与PC机的串口通讯调试

4.2从CPU与主CPU通过I2C总线通信的调试

4.2.1调试中出现的问题

4.2.2调试通过的部分主程序说明

4.2.3水平补偿仪精度的补偿

第五章电子经纬仪主要技术指标

5.1经纬仪技术指标

5.2液晶显示器信号标记及内容

结束语

致谢

在学期间的研究成果

参考文献

附录