嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的研究与应用研究与应用

摘要

嵌入式实时操作系统产生于二十世纪八十年代中期，旨在解决当时越发庞大复杂的嵌入式系统给软件开发人员带来的困难和危机。μC/OS-Ⅱ作为一款性能优越的实时内核，其实时性能得到了人们的广泛认可。但是鉴于其内核本身存在的一些问题以及缺乏对文件系统和TCP/IP协议栈的支持，使得μC/OS-Ⅱ很难在功能要求复杂的嵌入式系统中一展身手。
　　 本研究课题来源于中国船舶工业综合技术经济研究院和南航计算机系合作开发的实时触发系统项目。本文以此为研究背景，引入μC/OS-Ⅱ实时操作系统作为触发系统中网络触发模块的软件平台。论文的研究与实现主要包括三个部分：1)详细分析了μC/OS-Ⅱ的内核及其工作原理，在此基础上提出了一种改进μC/OS-Ⅱ的优先级反转问题的解决方案，很好的解决了μC/OS-Ⅱ的优先级反转问题。2)实现了一个针对μC/OS-Ⅱ和NandFlash存储设备的嵌入式文件系统，从而方便了大容量数据的存储和管理。3)完成了μC/OS-Ⅱ和LwIP网络协议栈的移植，同时开发了基于LwIP网络协议栈的嵌入式Web服务器，从而支持了基于浏览器的触发模式。
　　 经测试验证，本文改进并扩展的μC/OS-Ⅱ可以成功移植并运行于S3C44B0X为嵌入式微处理器的网络触发模块上。