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论文说明:图表目录
第一章 绪论
1.1 课题研究的背景和意义
1.1.1 无人机研究的重要意义
1.1.2 无人机侦察打击一体化系统研究的意义
1.1.3 无线数据链研究的意义
1.2 国内外研究现状及发展趋势
1.2.1 侦察打击一体化无人机研究的国外现状
1.2.2 侦察打击一体化无人机研究的国内现状
1.3 侦察打击一体化无人机的发展趋势
1.4 本文的内容安排
第二章 无人机侦察打击一体化系统结构设计与关键技术研究
2.1 无人机侦察打击一体化系统的概念
2.2 侦察打击一体化无人机的作战过程
2.3 侦察打击一体化系统性能、组成以及结构设计
2.3.1 侦察打击一体化系统的性能与组成部件
2.3.2 侦察打击一体化系统结构的设计
2.4 侦察打击一体化系统的关键技术
2.4.1 侦察/跟踪/识别/打击综合控制技术
2.4.2 自主飞行控制技术
2.4.3 低延时高速率数据链路技术
2.4.4 小型精确制导武器技术
2.5 本章小结
第三章 侦察打击一体化无人机自主侦察航迹规划研究
3.1 引言
3.2 作战效能
3.3 无人机搜索航迹规划研究
3.3.1 仿真模型的建立
3.3.2 性能指标的确定
3.3.3 算法优化
3.3.4 仿真研究与分析
3.4 无人机多目标跟踪航迹规划
3.4.1 无人机跟踪航迹效能分析与评估
3.4.2 基于自适应遗传算法的无人机跟踪航迹规划
3.4.3 算法核心与流程
3.4.4 仿真验证
3.5 本章小结
第四章 侦察打击一体化无人机自主攻击决策研究
4.1 态势威胁评估概念以及系统功能模块
4.1.1 态势威胁评估的概念
4.1.2 态势威胁评估系统功能模块
4.2 编队无人机对地攻击目标分配研究
4.2.1 对地攻击目标分配态势分析
4.2.2 对地攻击目标分配算法
4.2.3 多目标分配遗传算法流程
4.2.4 仿真验证
4.3 无人机对地攻击战术决策系统的研究
4.3.1 无人机编队对地攻击战术决策系统
4.3.2 影响图理论
4.3.3 无人机编队对地攻击战术任务决策的影响图模型
4.3.4 仿真与结果分析
4.4 本章小结
第五章 基于模糊系统的无人机防区外攻击研究与仿真
5.1 作战环境及攻击区模型
5.1.1 防空系统杀伤区模型
5.1.2 无人机可攻击区数学模型
5.1.3 机载探测系统及功能
5.2 侧风干扰下的空地导弹末制导律设计
5.2.1 空地导弹相对于目标的运动
5.2.2 空地导弹三维末制导导引律
5.3 防区外攻击仿真框架的建立与攻击动作链的设计
5.3.1 防区外攻击仿真框架的建立
5.3.2 攻击动作链的设计
5.4 基于模糊逻辑的无人机防区外攻击研究
5.4.1 系统结构设计
5.4.2 模糊控制器的设计
5.5 仿真验证与分析
5.5.1 防空导弹有效攻击区的拟合
5.5.2 无人机可攻击区的拟合
5.5.3 无人机执行防区外攻击
5.6 本章小结
第六章 无人机对地攻击三维视景仿真研究
6.1 引言
6.2 开发工具介绍
6.2.1 Creator简介
6.2.2 Vega简介
6.3 无人机对地攻击二维仿真
6.3.1 仿真系统的结构流程
6.3.2 实体模型的建立
6.3.3 无人机对地攻击三维仿真效果
6.4 本章小结
第七章 总结与展望
7.1 本文的主要工作与贡献
7.2 不足与进一步展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文
