基于高性能GPS定位的WMSN系统设计与实现

摘要

多媒体传感器网络（Wireless Multimedia Sensor Networks,WMSN）因其感知媒体形式丰富的特点，在军事、民用等领域都有着广泛的应用前景。本文设计的WMSN系统基于环境监测应用，主要由温度采集节点、多媒体传感器节点、GPS定位模块、汇聚点、服务器和客户端组成，能够实现多点温度、音视频信息的采集、传输与实时处理。 论文的主要工作包括设计高性能GPS定位节点、实现嵌入式Linux系统上AODV路由协议以及客户端应用软件。论文首先介绍了WMSN系统的整体结构设计方案，详细分析了系统中各种硬件平台的结构以及相应平台的软件框架与功能。针对节点定位需求，在研究了GPS系统组成和工作原理的基础上，给出了一种基于ARM7的高性能GPS接收机硬件设计方案，并结合该方案设计了基于Nucleus Plus操作系统的GPS软件接收机，实现了GPS信号的搜索、捕获、跟踪以及定位解算。为实现多媒体节点自动组网及多跳通信机制，论文深入研究了AODV路由算法的工作原理，并在嵌入式Linux系统上实现了AODV路由协议。最后，基于WMSN系统客户端软件的设计需求，采用面向对象与多线程编程思想，设计了具有多路信息实时监测、数据查询、网络通信等功能的应用软件。 目前，WMSN系统处于实验阶段，系统中的多媒体节点具备多跳通信机制与自动组网功能，GPS模块能够为多媒体节点提供准确的地理位置信息，客户端软件界面友好、功能全面，方便监视、管理整个多媒体传感器网络，各模块功能符合设计要求。

目录

文摘

英文文摘

论文说明：图表目录、注释表

声明

第一章 绪论

第二章 无线多媒体传感器网络总体结构

第三章 高性能GPS接收机设计与实现

第四章 AODV路由协议研究与实现

第五章 客户端监控软件设计与实现

第六章 总结与展望

参考文献

致谢

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