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图表清单
注释表
第一章 绪论
1.1 概述
1.2 重构控制与控制分配理论的研究现状及应用
1.3 重构控制与控制分配理论存在的主要问题
1.4 重构控制与控制分配理论的发展趋势
1.5 本文研究的主要内容
第二章 控制分配的相关理论
2.1 冗余控制
2.2 基于控制分配的冗余控制设计
2.3 本章小结
第三章 粒子群算法简介
3.1 智能计算
3.2 标准粒子群算法
3.3 粒子群算法的参数选择
3.4 粒子群算法的行为及收敛性分析
3.5 本章小结
第四章 一种改进粒子群算法的研究与应用
4.1 引言
4.2 改进的粒子群算法
4.3 一种动态改变惯性权重的粒子群优化算法
4.4动态惯性的粒子群优化算法测试函数
4.5 动态惯性权重粒子群算法的PID参数整定
4.6 基于改进粒子群算法的控制分配应用
4.7 本章小结
第五章 基于自适应控制分配的多操纵面飞行器重构控制
5.1 引言
5.2 自适应控制分配重构控制理论准备
5.3 基于自适应控制分配的故障系统的重构控制
5.4 本章小结
第六章 全文总结及展望
6.1 本文论文主要工作
6.2 后续工作及展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及学术论文情况