基于DaVinci技术的视频除雾和电子稳像

摘要

手持摄影设备、车载摄像系统、飞机或者舰船摄影平台等摄像系统在雾天进行拍摄时，一方面受到雾的影响使得拍摄的效果不清晰，另一方面由于其载体是晃动的，拍摄的视频经常存在抖动，导致观察人员因视觉疲劳而误判。因此，如何去除成像设备在雾天情况下的模糊和抖动，这一类针对性问题的解决就十分的迫切。
　　本文工作围绕快速除雾稳像算法的研究以及基于DaVinci平台的算法优化和实现而展开的。针对嵌入式系统视频采集的特点，本文所用算法在YCbCr颜色空间进行处理分析，提高嵌入式系统处理视频的速度。在视频除雾部分，使用基于增强的剪切直方图均衡化算法对亮度通道进行处理，通过简单的线性变换对色度通道处理。在电子稳像部分，本文采用了先灰度投影法粗匹配，再以特征点为中心构造匹配块进行精匹配，在精匹配过程中，引入了随机抽样一致性算法，剔除了匹配结果中存在的误匹配点，而误匹配点大部分是由视频中的局部运动造成，随机抽样一致性算法的引入，消除了局部运动对电子稳像的影响。通过得到的特征点匹配对使用最小二乘法确定运动补偿参数，经过对参数的卡尔曼滤波得到最终补偿的参数，最后采用双线性插值算法对视频进行补偿，补偿后的图像无锯齿状线条和纹波，最终得到稳定的视频序列。
　　最后，将算法移植到SEED-VPM6467T开发平台时，本文充分利用DM6467T的硬件优势，从直接内存存取技术、缓存技术和代码优化等方面对算法实现进行优化，大幅度提高算法的实时性，使得系统处理720P视频流的速度达到20帧/秒，基本达到实时要求。

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图表清单

缩略词

第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文的主要内容及研究成果

第二章 基于DaVinci技术的除雾稳像系统组成及分析

2.1 DaVinci技术

2.2 硬件开发平台

2.3 除雾稳像系统的组成

2.4 本文除雾稳像系统算法的原理架构

第三章 快速除雾稳像算法及实验结果

3.1 快速除雾算法及实验结果

3.2 快速电子稳像算法及实验结果

第四章 嵌入式平台视频除雾稳像的实现与优化

4.1 嵌入式平台视频除雾稳像的实现

4.2 嵌入式平台视频除雾稳像的优化

第五章 总结与展望

5.1 工作总结

5.2 研究展望

参考文献

致谢

在学期间的研究成果及发表的学术论文