声明
缩略词
第一章 绪论
1.1研究背景及意义
1.2 LiDAR系统综述
1.3国内外研究现状
1.4研究内容与论文结构
第二章 Plücker直线理论
2.1对偶四元数
2.2 Plücker直线
2.3本章小结
第三章 机载LiDAR点云与航空影像配准模型及其精度分析
3.1机载LiDAR系统定位原理
3.2利用直线特征的LiDAR点云与航空影像的配准
3.3实验结果与分析
3.4本章小结
第四章 基于Plücker直线的机载LiDAR点云与单张航空影像配准
4.1 Plücker直线共面条件配准模型
4.2实验结果与分析
4.3本章小结
第五章 基于Plücker直线的机载LiDAR点云与立体航空影像配准
5.1立体影像Plücker成像光线的几何关系
5.2 Plücker直线立体影像配准模型
5.3实验结果与分析
5.4本章小结
第六章 总结与展望
6.1工作总结
6.2进一步工作与展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文