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摘 要
ABSTRACT
目 录
图表清单
缩略词
第一章 绪论
1.1 论文研究背景
1.2 高超声速飞行器及探测系统发展现状
1.2.1高超声速飞行器发展现状
1.2.2 探测系统发展现状
1.3 课题研究的目的与意义
1.4 本文内容安排
第二章 基于无人机机载异类传感器的高超声速目标定位模型分析
2.1 引言
2.2 基于无人机机载异类传感器的高超声速目标定位方案研究
2.2.1 高超声速飞行器特性分析
2.2.2 高超声速目标探测传感器配置分析
2.2.3 基于无人机机载异类传感器的高超声速目标定位方案研究
2.3 基于距离/角度信息的目标定位模型研究
2.3.1 齐次坐标变换方法
2.3.2 基于齐次坐标变换的目标定位模型
2.4 基于距离/角度信息的目标定位误差特性分析
2.4.1 仿真参数设置
2.4.2仿真结果与分析
2.5 本章小结
第三章 基于观测量扩展的高超声速目标跟踪滤波方法
3.1 引言
3.2 高超声速目标运动模型
3.2.1 CV模型
3.2.2 CA模型
3.2.3 时间相关模型（Singer模型）
3.3 基于卡尔曼滤波的高超声速运动目标定位方法
3.3.1 基于卡尔曼滤波的高超声速目标定位方法
3.3.2 仿真分析
3.4 基于UKF观测量扩维融合滤波的高超声速运动目标定位方法
3.4.1 高超声速目标跟踪量测模型
3.4.2 异类传感器观测量扩维融合
3.4.3 基于异类传感器观测量扩维融合的UKF算法
3.5 仿真分析
3.5.1 仿真条件设置
3.5.2 不同运动状态下的UKF目标定位方法仿真分析
3.6本章小结
第四章 多无人机协同探测目标定位方法研究
4.1 引言
4.2 基于多无人机测角信息的高超声速目标定位方法
4.2.1 基于测角信息的最小二乘目标定位方法
4.2.2 仿真分析
4.3 基于多无人机测距信息的高超声速目标定位方法
4.3.1 传统测距目标定位方法
4.3.2 基于测距信息的最小二乘目标定位方法
4.3.3 仿真分析
4.4 目标与无人机相对位置对目标定位精度的影响
4.5 本章小结
第五章 基于无人机机载异类传感器的高超声速目标定位仿真研究
5.1 引言
5.2 目标定位仿真平台设计
5.3 目标定位仿真平台子系统设计
5.3.1 无人机导航信息仿真子系统
5.3.2 航迹模拟子系统
5.3.3 机载传感器观测仿真子系统
5.3.4 目标定位子系统
5.4 目标定位仿真平台性能验证
5.4.1航迹模拟系统仿真验证
5.4.2无人机导航性能验证
5.4.3目标定位性能验证
5.5 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 本文工作总结
6.2 后续工作展望
参考文献
致 谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文
