高速经编机电子横移的动态响应特性研究

摘要

传统的机械式梳栉横移机构存在的一些缺点已不能满足当今经编行业的发展,不能很好的适应市场竞争的需要。电子式梳栉横移机构有着机械式梳栉横移机构无法比拟的优点,极大的增加了经编工艺起花的可能性,推动了经编机的机电一体化和生产自动化的进程,成为了经编机必然的发展方向。
　　 论文介绍了横移机构以及随其一起发展的梳栉运动规律的发展,分析了国内外对用于高速经编机的电子横移系统的研究现状,指出了我国目前研究水平与国外先进技术之间的差距;对电子横移系统进行了深刻的研究,建立了以PLC控制为核心的,永磁同步电机为驱动原件的交流伺服系统下的电子横移系统,并根据电机的运动方式选择了以滚珠丝杠为主要传动机构的机械构件;在建立的一整套电子横移系统的基础上,通过研究机械式梳栉横移机构的原理,分析了电子横移系统动态响应的工艺特性;提出了机械构件所应满足的基本要求和梳栉运动时选择运动规律的原则,满足了电子横移系统动态响应的动力学特性要求;分析了电子横移系统控制结构的实现。在此基础上分析了电子横移系统电气特性的影响因素并提出了满足电子横移系统电气特性要求的解决方案。
　　 总之,本文在对电子横移系统组成和原理进行分析的基础上,探讨了电子横移系统的动态响应特性的种种表现以及其影响因素,提出了满足其动态响应特性要求的措施和方法,增加了电子横移系统可适应的经编机机速,改善了电子横系统的性能。

目录

文摘

英文文摘

第一章 绪论

1.1 梳栉横移机构发展

1.1.1 机械式梳栉横移机构

1.1.2 电子式梳栉横移机构

1.2 国内外研究现状

1.2.1 国外研究现状

1.2.2 国内研究现状

1.3 本课题的目的、任务与意义

第二章 电子横移系统组成及原理

2.1 控制系统设计

2.1.1 伺服系统选择

2.1.2 控制模式选择

2.1.3 电子横移系统控制系统设计

2.2 电子横移系统的机械构成和原理

2.2.1 机械构成和原理

2.2.2 机械机构误差分析

2.3 梳栉横移运动实现的过程描述

2.4 电子横移系统静态设计

第三章 电子横移系统动态响应的机械特性

3.1 动态响应的工艺特性

3.1.1 横移运动工艺要求

3.1.2 传统的机械式梳栉横移机构

3.1.3 横移运动规律分析

3.1.4 动态响应的工艺特性

3.2 动态响应的动力学特性

3.2.1 动态响应的动力学分析

3.2.2 动力学特性要求

第四章 电子横移动态响应的电气特性

4.1 电子横移系统控制方法的实现

4.1.1 控制方法实现的基本理论

4.2 电子横移系统控制方法的实现

4.2.1 电子横移系统的控制结构

4.2.2 电子横移系统电机精确横移实现的过程描述

4.2.3 控制系统的数学模型建立

4.2.4 PID参数整定

4.3 电气特性的影响因素及分析

4.3.1 瞬态特性的影响因素及分析

4.3.2 稳态特性的研究

4.4 电机振荡、超调的处理

4.4.1 电机振荡

4.4.2 电机超调

4.4.3 电子横移系统中各梳栉在控制上的横移时间确定

4.5 本章小结

第五章 结论

5.1 总结

5.2 进一步的研究方向

致谢

参考文献

附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文