基于嵌入式实时操作系统VxWorks的车辆悬挂系统的动态模拟仿真测试平台研究

摘要

为了提高车辆悬挂系统操纵控制器性能检测过程的准确性和检测效率，论文针对车辆悬挂系统操纵控制器的性能检测要求，提出了基于嵌入式实时操作系统VxWorks的车辆悬挂系统的动态模拟仿真测试平台研究，利用VxWorks的高实时性和高可靠性的特点，模拟车辆的实际工况来检测车辆悬挂系统操纵控制器是否完全满足整车的技术指标。 本文以车辆悬挂系统的动态模拟仿真测试平台为应用实例，对嵌入式实时操作系统VxWorks的应用开发作了详细而深入的探讨，介绍了VxWorks的体系结构、特点及其实时内核，以及VxWorks的集成开发环境Tornado的组成及特点，VxWorks的通用图形库WindML及其体系结构。在此基础上，论文阐述了车辆悬挂系统的动态模拟仿真测试平台的系统构成、硬件配置和基于VxWorks的应用程序的开发方法。首先建立了VxWorks的交叉调试开发环境，完成了外围设备的驱动程序的编制和加载；其次在应用程序的开发过程中，重点阐述了利用WindML进行VxWorks的图形界面开发方法及进行测试平台人机界面开发的具体过程。最终实现按照车辆悬挂系统操纵控制器的标准动作流程，对车辆悬挂系统操纵控制器的各动作过程进行监测和分析，并通过人机界面显示整个测试过程。

目录

文摘

英文文摘

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第一章绪论

1.1嵌入式实时操作系统概述

1.1.1嵌入式系统

1.1.2实时系统

1.1.3实时操作系统

1.1.4嵌入式实时操作系统发展现状

1.2选题的背景和意义

1.3本课题的主要研究内容及所做的工作

第二章VxWorks及Tornado介绍

2.1嵌入式实时操作系统VxWorks

2.1.1 VxWorks的特点

2.1.2 VxWorks的组成

2.1.3 VxWorks的实时内核

2.2 VxWorks的开发环境Tornado

2.2.1 Tornado开发环境的组成

2.2.2 Tornado开发环境的特点

2.3本章小结

第三章测试平台的硬件配置

3.1测试平台总体结构概述

3.2测试平台的硬件配置

3.2.1模拟和仿真计算机系统的构建

3.2.2测试平台的输入输出接口板设计

3.2.3测试平台的电气控制线路设计

3.3本章小结

第四章测试平台的软件设计

4.1嵌入式交叉开发环境的建立

4.1.1 VxWorks引导文件的建立

4.1.2 VxWorks系统映像文件的建立

4.1.3宿主机环境的配置

4.1.4应用程序的开发及调试方法

4.2驱动程序的开发和加载

4.2.1串口设备驱动程序开发

4.2.2 DOC驱动程序的加载

4.3软件的总体框架与多任务的分配

4.4本章小结

第五章测试平台的人机界面开发

5.1 WindML的介绍

5.2 WindML的体系结构

5.3 WindML的配置

5.4 WindML的图形界面开发方法

5.4.1图形初始化

5.4.2二维基本图形的绘制

5.4.3文本的显示

5.4.4鼠标及键盘的响应

5.4.5区域和窗口的绘制

5.4.6扩展功能的实现

5.5测试平台的人机界面开发

5.5.1人机界面的总体结构

5.5.2中文字库的加载及中英文混合显示

5.5.3窗口功能仿真

5.5.4按钮功能仿真

5.5.5人机界面的具体实现

5.6本章小结

第六章总结及改进方向

6.1设计总结

6.2改进方向

参考文献

致谢

附录