陀螺仪温漂建模用温控系统的设计与实现

摘要

为了建立陀螺的温度模型,该文设计并实现了一个专用于精确控制陀螺工作温度的实验装置.论文的主要工作如下:1.设计并实现了一个带有大理石隔热基座的温控箱;2.完成了基于8031单片机的计算机温控系统的硬件设计,详细讨论了系统前向通道和后向通道的设计方案;3.编写了功能较完备的单片机软件和PC机软件:温控任务由单片机系统完成, PC机负责监控;温度控制过程中,从单片机经由串口向PC机发送的数据可实时、直观地显示在PC机屏幕上并存贮起来.4.实现了变速积分PID温控算法并给出了一套PID控制参数的整定方案.此外,还介绍了另外两种温控算法.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

§1.1引言

§1.2国内外研究状况

§1.3总体设计

§1.4本章小结

第二章温控箱的设计和实现

§2.1引言

§2.2隔热平台的设计和实现

§2.3恒温箱箱体的设计和实现

§2.4加热元件的设计和实现

§2.5测温元件的选择和布置

§2.5.1测温元件的选择

§2.5.2测温元件的布置

§2.6本章小结

第三章温控系统的硬件设计

§3.1引言

§3.2硬件设计的总体方案

§3.3单片机小系统和相互通道

§3.4单片机温控系统的前向通道

§3.4.1铂电阻的使用方法

§3.4.2恒流源电路

§3.4.3 A/D转换器比例工作电路

§3.4.4信号调理电路

§3.5单片机温控系统的后向通道

§3.5.1功率驱动器件的选用

§3.5.2双向晶闸管触发电路的设计和实现

§3.5.3双向晶闸管可控性分析

§3.6本章小结

第四章温控系统的软件设计

§4.1引言

§4.2单片机方软件

§4.2.1主模块

§4.2.2串行通讯模块

§4.2.3数据采集和晶闸管控制模块

§4.2.4温控模块

§4.3 PC机方软件

§4.3.1串行通讯模块

§4.3.2数据的显示

§4.3.3数据的存贮

§4.4本章小结

第五章温控算法

§5.1引论

§5.2 PID参数的整定

§5.2.1采样周期T的确定

§5.2.2 PID参数的整定方法

§5.3数字PID调节器参数的自寻优最优控制

§5.3.1性能指标的选择

§5.3.2寻优方法

§5.3.3自寻最优数字调节器的设计

§5.4大林算法

§5.5本章小结

第六章结论

致谢

参考文献