玻璃自动切割机控制系统的研制及其排料优化

摘要

本课题来源于一个工程应用项目，主要是研制开发一套玻璃自动切割机控制系统，并对优化下料进行分析研究。到目前为止，现场调试已基本完成。其主要功能和意大利BOTTERO公司的同类产品相似，并增加了许多厂家提出的特殊功能。在控制性能和控制精度上在国内同类产品中占领先地位，可作为进口设备的替代品。 本文介绍了国内外同类产品的性能和发展情况，提出了设计方案并对方案的可行性进行了论证。在此基础上介绍了采用IPC工控机，以PC总线来设计本控制系统的详细步骤，对硬件选型和软件功能及其分类进行了讨论，进一步阐述了整个控制系统的设计需求和设计思路。文中还介绍了在控制系统中采用的控制原理和控制策略，对改进型的PID控制算法和位置插补算法以及速度控制等方法进行了讨论，在理论上证明了系统的可行性。对编制DOS下实时多任务控制软件的方法和一些问题进行了介绍，这对编制同类工业控制软件有一定的参考作用。在第五章，重点对在矩形区域内进行矩形图形优化排料的算法进行了研究，并介绍了一种很好的算法——碰壁法。最后对工业现场中的一个重要问题——抗干扰问题进行了讨论，介绍了一些有效的抗干扰措施。

目录

摘要

第一章绪论

第二章控制系统设计

第三章控制原理和控制策略

第四章控制系统软件设计

第五章玻璃自动优化排料

第六章过程通道抗干扰

结束语

致谢

参考文献