现代交流调速在雷达伺服系统中的应用

摘要

该文分为两大部分,前半部分主要是针对雷达伺服系统的特点,分析了各种交流调速方案在雷达中应用范围,具体给出了在雷达交流伺服系统设计中,交流电机和反馈元件的选择原则和参数计算,功率器件和主处理器的选择使用.该文后半部分是受用交流异步电机,设计了一个完整的雷达交流伺服系统.该文利用美国德州公司出品的TMS320F240,此芯片是专为电机控制设计的具有强大功能的单片DSP.利用此芯片分别编写了空间矢量PWM控制算法、电流追踪控制算法和磁场定向控制方法的软件,并对磁场定向控制软件作了较为细致的调试.该文给出了具体硬件电路设计、控制软件设计和实验研究.在实验中总结了具体设计的参数整定、保护电路的设计,实验结果表明,该系统结构紧凑,具有良好的动态和静态特性.

目录

中英文摘要

第一章绪论

§1.1雷达伺服系统的概念和分类

§1.2课题背景

§1.3雷达伺服系统的特点

§1.4本文的研究内容和研究方法

§1.5本文的结构

第二章系统设计研究

§2.1交流调速方法

§2.2交流电机的选择原则

§2.3反馈元件的选择

§2.4主处理器TMS320F240简介

§2.5电力半导体器件的选择

§2.6系统回路设冒

第三章控制策略的研究

§3.1空间矢量PWM控制

§3.2电流追踪算法

§3.3磁场定向控制策略

第四章设计实例技术指标

§4.1主要技术指标

§4.2异步电机参数

§4.3硬件原理框图

第五章硬件设计

§5.1TMS320F240主板设计

§5.2功放电路设计

§5.3接口电路设计

§5.4结构设计

第六章软件设计

§6.1简介

§6.2PWM波形的产生

§6.3Clarke和Park变换

§6.4PI校正

§6.5电流模型埠

§6.6弱磁模型设计

第七章实验结果

§7.1参数整定

§7.2硬件保护电路实验结果

§7.3系统响应曲线

第八章总结

参考文献

致谢