小型变频空调系统动态特性及控制策略研究

摘要

建立了完整的小型空调系统的动态仿真模型。以稳态集中参数法建立了压缩机模型；以分区集中参数法建立了蒸发器和冷凝器模型，并在模型中考虑了蒸发器管内流型及换热系数的变化；以稳态集中参数法建立了电子膨胀阀模型。 将Origin自定义函数拟合方法应用到制冷剂热力性质计算中。对R22替代工质R410A和R07C的热力性质进行简化计算。计算以Cleland简化模型为基础，采用显式拟合方法对R410A和R407C热力性质进行拟合计算，将计算结果和数据源进行比较，误差控制在允许范围内。通过对替代工质R410A和R407C的热力性质拟合结果的误差分析，证明了选用的模型和拟合方法的准确性，为以后研究新工质热力性质提供了新的思路。 针对以前模型中存在的问题，建立以毛细管流动特性仿真为目的的毛细管流动数学模型，模型以Stocker's模型为基础，考虑入口渐缩、过冷和旋转直径对流动的影响。模型不仅可以用于R22，还可以应用于替代工质R410A和R407C。根据所建模型，利用C语言编写计算机程序对绝热毛细管内的流体流动进行模拟计算。模型中考虑了不同摩擦系数公式和粘度公式对计算结果的影响，在实际计算中，需要根据最优的计算结果进行摩擦系数公式和两相粘度公式的选择。从数值角度分析，这种选优的做法实际上是通过摩擦系数公式和两相粘度公式对毛细管模型的计算误差进行修正。 在毛细管质量流量的仿真计算过程中，改变以往通过增加步长从而增加工质流量的算法，采用迭代算法进行计算，将弦截法编程计算方程的根的方法引入到毛细管流量计算的程序中，由于误差限ε改变及时和收敛计算方向确定，提高了模型仿真计算的精度和速度。仿真结果与实验数据的吻合验证了算法的准确性。 对蒸发器过热度控制进行了PID、模糊控制和神经网络控制研究。针对目前PID控制中存在的问题，提出一种在线调整比例、积分和微分参数的智能PID控制。通过在线参数调整，构成一个模拟人的控制行为的、变速的、非线性智能PID调节器。在模糊控制设计中，选用高斯函数作为隶属函数；对模糊因子采用自寻优方法进行优化，优化时的性能检验指标为误差绝对值积分时间性能指标ITAE最小；利用遗传算法对模糊控制器的模糊控制规则表进行优化，减少了无用的控制规则对控制系统性能不利影响。 给出了一种模糊神经网络控制器的遗传算法设计方法，将智能控制的三个主要方法(模糊控制、神经网络和遗传算法)有机结合起来。控制系统采用模糊神经网络结构，其中模糊神经网络控制器采用五层简化的FNNC结构，模糊神经网络控制器的优化主要通过两种方法，一是基于遗传算法的离线优化，一是基于BP算法的在线优化。在离线优化阶段FNNC结构和参数的优化是通过对控制过程的模拟，利用遗传算法优化。因此无需事先提供控制规则，减少了因为被控对象辨识模型不准确带来的影响；在线优化阶段，利用实际的运行参数，进一步优化控制规则，提高了系统的自适应能力。利用遗传算法的全局寻优的特点，克服了基于。BP算法的模糊神经网络经常陷入局部最优解的困境，发挥各自的长处，仿真结果证明了模糊神经网络控制器的优越性。通过对比分析可以看出基于神经网络的智能控制方法在制冷系统中的应用是有效可行的。神经网络等智能技术在制冷空调机组中的应用前景将是十分广阔的。

目录

文摘

英文文摘

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第一章绪论

1.1概述

1.2文献综述

1.3本文的主要工作

参考文献

第二章制冷系统的数学模型

2.1压缩机数学模型

2.2换热器模型

2.3电子膨胀阀模型

2.4系统模型

2.5计算结果及分析

2.6本章小结

参考文献

第三章R407C和R410A状态参数和热力参数的程序化

3.1 R407C和R410A热力性质研究简介

3.2 Origin简介

3.3计算模型和过程

3.4 R410A和R407C简化计算结果

3.5误差分析

3.6拟合中遇到的问题及解决办法

3.7本章小结

参考文献

第四章毛细管仿真模型及计算

4.1毛细管模型

4.2摩擦系数和粘度方程

4.3旋转直径的影响

4.4毛细管仿真计算结果及分析

4.5本章小结

参考文献

第五章变频空调控制系统动态特性实验研究

5.1实验系统和测点布置

5.2实验目的

5.3实验内容

5.4实验中需要注意的问题

5.5实验结果和讨论

5.6本章小结

参考文献

第六章蒸发器过热度控制算法研究

6.1蒸发器过热度的PID控制

6.2蒸发器过热度的模糊控制

6.3蒸发器过热度的模糊神经网络控制

6.4控制结果及分析

6.5本章小结

参考文献

第七章结论与展望

致谢

附录

在学期间发表的论文和取得的学术成果清单