ISA300 CAN网通信规约在线路保护装置中的实现

摘要

随着经济发展和人民生活水平的不断提高，电力用户对电力系统的自动化水平要求越来越高，线路保护技术得到迅猛发展。基于现场总线的微机线路保护装置已成为电力系统安全、稳定和经济运行的重要保障之一。CAN总线，作为一种现场总线，相对于传统的RS-422或RS-485串行通信，具有传输速率高、传输距离长、传输可靠性高等优点，被越来越多地应用在变电站综合自动化中。 本文首先对一种线路保护装置做了改进性设计，使该装置的硬件设计更加完善，软件结构更加合理，提高了测量精度，消除了继电器的抖动问题。继而基于深圳NARI的ISA300CAN网保护测控通信规约，实现了上、下位机的联调。上位机硬件采用PCICAN9810 CAN卡，其接口可直接连接于总线；软件基于Visual C++编程、采用SQL Server作为数据库服务器软件。下位机硬件采用TMS320LF2407自带的CAN控制器，软件基于CCS编程。上、下位机通信均采用双线程：侦听处理线程和主动发送线程，其中主动发送线程又分为事件消息发送和周期传送两种。最后对装置进行了测试，测试结果表明，本装置测量精度满足行业要求，能实现基本的保护功能，同时对上、下位机进行联调，能实现远方遥控、远程遥测、状态量遥信、在线修改定值、事件上传等基本功能。

目录

文摘

英文文摘

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第一章绪论

1.1微机继电保护装置网络通信概述

1.2网络通信方式的比较

1.3网络通信协议的比较

1.4变电站综合自动化通信技术国内外研究现状

1.5本文研究的目的及主要内容

第二章线路保护装置的设计

2.1装置硬件概况

2.2装置硬件改进性设计

2.3装置软件改进性设计

2.4本章小结

第三章ISA300 CAN网通信规约介绍

3.1 ISA300 CAN网通信规约简介

3.2 ISA300 CAN网通信进程

3.3 ISA300 CAN网通信报文格式和分类

3.4 ISA300 CAN网络通信报文交换过程

3.5本章小结

第四章ISA300 CAN网通信规约在上位机的实现

4.1 CAN相关基本概念的介绍

4.2 PCI-9810 CAN卡及其驱动介绍

4.3软件结构说明

4.4数据库的使用

4.5多线程的使用

4.6软件界面设计

4.7分段报文的处理

4.8报文交换的实现

4.9本章小结

第五章ISA300 CAN网通信规约在下位机的实现

5.1 TMS320LF2407 CAN控制器介绍

5.2 TMS320LF2407 CAN驱动程序的编写

5.3下位机报文处理的实现

5.4本章小结

第六章系统调试及问题分析

6.1测量精度调试

6.2系统联调

6.3本章小结

全文总结和下步工作展望

致谢

参考文献

附录A

附录B

在学期间发表的论文