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城市道路干线交通信号控制参数实时优化方法研究

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摘要

第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 研究目标和内容

1.2.1 研究目标

1.2.2 研究内容

1.3 技术路线

1.3.1 技术路线描述

1.3.2 技术路线图

1.4 本章小结

第二章 国内外研究现状

2.1 研究概述

2.2 城市道路交叉口转向比例估计模型研究现状

2.2.1 基于平衡理论的交叉口转向比例估计模型

2.2.2 基于分配理论的交叉口转向比例估计模型

2.3 城市道路干线交通信号控制参数优化方法研究现状

2.3.1 基于数学建模法的干线交通信号控制参数优化方法

2.3.2 基于人工智能法的干线交通信号控制参数优化方法

2.4 本章小结

第三章 交通流数据描述及预处理

3.1 概述

3.2 交通流数据描述

3.3 交通流数据预处理

3.3.1 原始数据有效性检验

3.3.2 原始数据缺省估计

3.3.3 原始数据时空汇集

3.4 本章小结

第四章 城市道路交叉口转向比例实时估计模型

4.1 概述

4.2 卡尔曼滤波模型及时间序列模型背景知识

4.2.1 卡尔曼滤波模型

4.2.2 时间序列模型

4.3 城市道路交叉口转向比例实时估计卡尔曼滤波模型

4.3.1 城市道路交叉口转向比例估计问题描述

4.3.2 城市道路交叉口转向比例实时估计卡尔曼滤波模型构建

4.3.3 城市道路交叉口转向比例实时估计卡尔曼滤波算法描述

4.4 城市道路交叉口转向比例实时估计卡尔曼滤波模型性能评估

4.4.1 估计性能评估指标

4.4.2 转向比例估计卡尔曼滤波模型总体估计性能评估

4.4.3 转向比例估计卡尔曼滤波模型在不同交通水平下的估计性能评估

4.5 本章小结

第五章 城市道路干线交通信号控制配时参数实时优化方法

5.1 概述

5.2 城市道路干线交通信号控制基本理论

5.2.1 城市道路干线交通信号控制基本参数

5.2.2 城市道路干线交通信号控制方式

5.2.3 传统城市道路干线交通信号协同控制方法

5.3 基于路段速度区间的干线交通信号控制配时参数实时优化方法

5.3.1 基于路段速度区间的干线交通信号控制问题描述

5.3.2 公共周期的确定

5.3.3 基于路段速度区间的干线单向协调控制配时方案优化方法

5.3.4 基于路段速度区间的干线双向协调控制配时方案优化方法

5.4 城市道路干线交通信号控制配时参数实时优化方法性能评估

5.4.1 干线控制优化方案

5.4.2 优化方法性能评估指标

5.4.3 干线单向协调控制配时参数优化方法性能评估

5.4.4 干线双向协调控制配时参数优化方法性能评估

5.5 本章小结

第六章 结论与展望

6.1 研究成果总结

6.2 研究展望

致谢

参考文献

科研经历与硕士期间发表论文情况

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