基于因特网/物联网的远程康复训练监控系统设计

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摘要

第一章 绪论

1．1 课题背景和意义

1．2 国内外研究现状

1．2．1 国外研究现状

1．2．2 国内研究现状

1．3 物联网系统研究

1．4 本文的研究内容和主要工作

第二章 远程康复训练监控系统设计方案

2．1 系统总体结构设计

2．2 机械机构及工作原理

2．3 控制系统设计

2．3．1 电机选择

2．3．2 电机控制电路

2．4 蓝牙模块

2．5 下位机软件设计

2．6 本章小结

第三章 远程康复训练监控系统人机交互系统设计

3．1 系统开发平台

3．2 系统软件实现

3．3 数据通讯

3．3．1 蓝牙通讯

3．3．2 网络通讯

3．3．3 康复机器人控制命令和康复训练数据传输

3．3．4 无线音视频通讯

3．4 本章小结

第四章 电子病历设计与实现

4．1 电子病历

4．2 SQLite数据库

4．2．1 创建数据库

4．2．2 给表添加数据

4．2．3 查询数据库

4．3 移动终端访问远程中心服务器的数据库

4．3．1 Web Service简介

4．3．2 Web Service客户端

4．4 本章小结

第五章 康复训练游戏设计

5．1 虚拟现实技术

5．2 OpenGL ES

5．3 游戏场景设计

5．3．1 图形绘制

5．3．2 坐标变换和投影

5．3．3 纹理贴图

5．3．4 模型加载

5．3．5 游戏界面设计

5．4 本章小结

第六章 实验研究

第七章 总结与展望

7．1 工作总结

7．2 工作展望

致谢

参考文献

作者攻读硕士期间论文和研究成果清单