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摘要
第一章 绪论
1．1．引言
1．2．多工位转台装置的发展及研究现状
1．2．1．多工位机械装置的发展
1．2．2．多工位机械装置的研究现状
1．3．多工位转台装置的分类
1．4．论文研究的意义及内容
1．4．1．论文研究的意义
1．4．2．论文研究的主要内容
1．5．本章小结
第二章 柱销式多工位转台装置装配工艺研究和总体设计
2．1．产品装配工艺设计
2．2．柱销式多工位转台装置技术参数
2．3．柱销式多工位转台装置机械结构总体设计
2．3．1．间歇转位机构设计
2．3．2．执行元件选择
2．3．3．零部件材料选择
2．4．控制系统总体设计
2．4．1．控制系统总体方案设计
2．4．2．控制器选取
2．4．3．传感器选取
2．5．本章小结
第三章 柱销式多工位转台装置机械结构设计
3．1．装料盘的结构设计与分析
3．1．1．装料盘的建模与仿真
3．2．定位装置设计
3．3．动力传动机构设计
3．3．1．电机选型
3．4．机架设计
3．5．机械结构关键技术研究
3．5．1．螺管式电磁铁
3．5．2．电磁离合器
3．5．3．联轴器
3．6．本章小结
第四章 电磁场数值分析理论基础与实验研究
4．1．电磁场的基本原理
4．1．1．电磁场的基本定律与基本方程
4．1．2．恒定电磁场
4．1．3．成分方程
4．1．4．标量位及其微分方程
4．1．5．矢量磁位
4．2．电磁场的分析方法
4．2．1．螺管式电磁铁磁路模型分析
4．3．电磁场的建模与仿真
4．3．1．螺管式电磁铁基于ANSYS建模仿真
4．3．2．电磁离合器有限元建模与仿真
4．4．螺管式电磁铁测试机构设计
4．4．1．测试机构控制系统设计
4．4．2．测试机构机械结构设计
4．5．螺管式电磁铁实验研究
4．5．1．实验平台设计
4．5．2．螺管式电磁铁影响因素研究
4．6．本章小结
第五章 控制系统硬件设计
5．1．控制系统硬件总体方案设计
5．2．柱销式多工位转台装置硬件电路设计
5．2．1．单片机模块设计
5．2．2．电源电路设计
5．2．3．24V驱动电路设计
5．2．4．固态继电器
5．2．5．开关电源
5．3．柱销式多工位转台装置的软件设计
5．4．系统抗干扰措施
5．5．本章小结
第六章 实验与精度分析
6．1．实验平台
6．2．装置运行调试
6．2．1．机械结构调试
6．2．2．控制系统调试
6．3．转位重复定位精度测量实验
6．3．1．装料盘加工方法实验
6．3．2．定位装置与装料盘间隙设置实验
6．3．3．电磁离合器吸合时间实验
6．4．误差分析与实验小结
6．4．1．误差分析
6．4．2．实验小结
6．5．本章小结
第七章 结论与展望
7．1．结论
7．2．展望
致谢
参考文献
