声明
摘要
主要符号及下标说明
第一章 绪论
1．1 前言
1．1．1 课题的背景及研究意义
1．1．2 研究对象简介
1．2 国内外研究现状
1．2．1 滚珠丝杠副的接触刚度
1．2．2 滚珠丝杠副的力学模型
1．2．3 滚珠丝杠副的振动
1．3 课题来源及论文架构
1．4 技术路线
第二章 滚珠丝杠副的齐次变换矩阵及其微分变化关系
2．1 坐标系的定义
2．2 齐次坐标变换
2．3 滚珠丝杠副中不同坐标系间微分变化关系
2．3．1 滚珠丝杠副中微分变换式的推导
2．3．2 滚珠丝杠副中微分变换式的验证
2．4 不同坐标系间力的变换
2．5 本章小结
第三章 双螺母预紧式滚珠丝杠副静接触刚度的分析
3．1 静力学模型
3．1．1 滚珠与滚道间法向接触力
3．1．2 滚珠与滚道间法向接触变形
3．1．3 丝杠滚道的力和力矩平衡方程组
3．2 静接触刚度模型
3．3 结果与讨论
3．3．1 静接触刚度模型验证
3．3．2 滚珠与滚道间接触角影响因素分析
3．3．3 滚珠与滚道间法向接触力影响因素分析
3．3．4 静接触刚度影响因素分析
3．3 本章小结
第四章 滚珠与滚道接触面间摩擦力的分析
4．1 滚珠与滚道接触面间蠕滑率和自旋率
4．2 滚珠与滚道接触面间摩擦力
4．3 滚珠与滚道间摩擦力模型的验证
4．4 结果与讨论
4．4．1 蠕滑率和自旋率对摩擦力的影响
4．4．2 滑动速度和摩擦力的分布特性
4．5 本章小结
第五章 双螺母预紧式滚珠丝杠副动接触刚度的分析
5．1 动力学模型
5．1．1 滚珠与滚道间法向接触力
5．1．2 滚珠与滚道间法向接触变形
5．1．3 滚珠与丝杠滚道的力和力矩平衡方程组
5．2 动接触刚度模型
5．3 结果与讨论
5．3．1 动力学模型验证
5．3．2 滚珠与滚道间接触角影响因素分析
5．3．3 滚珠与滚道间法向接触力和接触椭圆长短轴影响因素分析
5．3．4 滚珠公转角速度影响因素分析
5．3．5 滚珠与滚道间蠕滑率和自旋率影响因素分析
5．3．6 滚珠与滚道间摩擦力影响因素分析
5．3．7 动接触刚度影响因素分析
5．4 本章小结
第六章 滚珠丝杠副系统振动模型的建立及实验研究
6．1 振动模型的建立
6．1．1 振动横型的混合建模方法
6．1．2 丝杠滚道与螺母滚道接触面问刚度与阻尼
6．1．3 主要激励源
6．2 振动的实验研究
6．2．1 实验平台
6．2．2 实验结果
6．3 结果与讨论
6．3．1 滚珠撞击返向器滚道的撞击力影响因素分析
6．3．2 丝杠滚道与螺母滚道接触面间阻尼影响因素分析
6．3．3 振动影响因素分析
6．4 本章小结
第七章 总结与展望
7．1 总结
7．2 展望
参考文献
附录A
附录B
附录C
附录D
攻读博士学位期间论文发表及课题研究情况
致谢
