声明
摘要
第一章 绪论
1.1 课题的背景
1.2 压力传感器的国内外现状与发展趋势
1.2.1 压力传感器的定义与分类
1.2.2 压力传感器的研究现状
1.2.3 压力传感器的发展趋势
1.3 压力检测技术的国内外现状与发展趋势
1.3.1 自动化检测技术及其发展
1.3.2 压力检测的研究动态及发展趋势
1.4 本课题的意义
1.5 本文主要工作
第二章 系统机械结构设计
2.1 系统机械结构整体设计
2.1.1 分料挡料机构
2.1.2 夹爪移栽机构
2.1.3 滑动托盘机构
2.2 终压力检测机构的机械设计
2.2.1 X、Z双向滑台的机械设计
2.2.2 止动电极的机械设计
2.2.3 检测电极的机械设计
2.3 脱扣力检测机构的机械设计
2.3.1 升降定位机构
2.3.2 脱扣滑台机构
第三章 系统控制硬件设计
3.1 PLC
3.1.1 PLC的硬件组成
3.1.2 PLC的工作原理
3.1.3 CJ系列PLC的使用操作
3.2 气动技术及DeviceNet总线技术
3.2.1 气动技术
3.2.2 集装阀与现场总线阀岛
3.2.3 DeviceNet总线技术
3.2.4 DeviceNet现场总线阀岛的使用操作
第四章 系统电气设计及运行流程
4.1 系统电气设计
4.1.1 步进电机驱动电路的设计
4.1.2 终压力、脱扣力检测机构的电路设计
4.2 系统整体运行流程
4.2.1 分料挡料机构的运行流程
4.2.2 夹爪移载机构的运行流程
4.2.3 滑动托盘装夹机构的运行流程
第五章 触摸屏与人机界面
5.1 触摸屏
5.1.1 触摸屏工作原理及选型
5.1.2 PLC与触摸屏的连接使用
5.2 人机界面
5.3 系统标定画面
5.4 参数设置画面
5.5 自动监控画面
5.6 测试统计画面
5.7 手动操作画面
5.7.1 移载气缸手动操作画面
5.7.2 终压力、脱扣力机构手动操作画面
第六章 检测方法及数据处理
6.1 终压力检测方法及程序设计
6.2 终压力传感器标定及数据处理
6.3 脱扣力检测方法及程序设计
6.4 脱扣力传感器标定及数据处理
第七章 总结和展望
7.1 总结
7.2 展望
致谢
参考文献