室内定位系统网关及监控服务平台设计与实现

摘要

本学位论文研究室内定位系统的相关技术，给出室内定位系统的整体架构，包括UWB定位系统和基于Zigbee无线传感器网络，描述了系统中各组成单元的功能及相互作用。系统主要采用三边测量法和惯性导航定位算法实现定位，介绍了两种定位算法的基本原理。设计了一个嵌入式网关接收网络中数据，同时转发数据到监控服务平台，给出网关的设计方案和实现细节。监控服务平台接收网关上传的数据，存储并解析数据，提取所需信息，利用定位算法实现定位并显示定位结果，亦给出服务器的设计方案和实现细节。系统测试的结果表明设计的网关和服务器能够很好地满足数据传输和定位精度的要求。
　　全文共5章。第1章主要介绍课题背景与意义以及室内定位系统相关技术。第2章给出室内定位系统的整体架构，描述了系统中各单元功能作用和相互关系，介绍了三边测量法和惯性导航定位算法基本原理。第3章介绍网关的功能及作用，给出了网关的设计方案和实现细节。第4章介绍监控服务平台的功能，给出了监控服务平台的设计方案和实现细节，同时给出了定位结果。第5章对全文工作做出总结，对研究前景进行展望。

目录

声明

摘要

第1章 绪论

1．1 课题背景与意义

1．2 室内定位系统与相关技术

1．3 论文主要内容与章节安排

第2章 室内定位系统架构设计

2．1 定位场景介绍

2．2 定位系统中的关键技术

2．3 室内定位系统整体架构设计

2．4 定位算法

2．4．1 三边测量法

2．4．2 惯性导航定位算法

2．5 本章小结

第3章 网关设计与实现

3．1 ARM11嵌入式系统概述

3．2 网关功能及设计方案

3．3 室内无线接入点的实现

3．3．1 软AP驱动的交叉编译与移植

3．3．2 DHCP服务器的交叉编译与移植

3．4 网关功能实现

3．4．1 套接字通信及串口通信原理简介

3．4．2 网关功能实现

3．5 本章小结

第4章 监控服务平台设计与实现

4．1 Delphi开发概述

4．2 监控服务平台设计方案

4．3 监控服务平台的实现

4．3．1 数据库的建立与连接

4．4．2 网络通信的实现

4．4．3 数据接收和存储

4．4．4 数据解析

4．4．5 定位算法的实现

4．4 定位结果展示

4．4 本章小结

第5章 总结与展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间的研究成果