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摘要
第一章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 需求响应概述
1.2.2 城市微气象对于空调负荷的影响
1.2.3 空调负荷提供电力系统辅助服务
1.2.4 空调负荷的控制手段、建模方法与控制策略
1.3 本文的主要研究工作
第二章 计及城市微气象的空调负荷参与需求响应的机理分析
2.1 引言
2.2 城市空调负荷特性分析
2.3 空调的基本结构、能耗模型及等效热参数模型
2.4 空调集群的降负荷潜力数学模型
2.5 计及城市微气象的室外温度修正
2.5.1 热岛效应对气温的修正模型
2.5.2 温湿效应对气温的修正模型
2.5.3 累积效应对气温的修正模型
2.5.4 综合考虑三种效应的城市微气象修正室外温度
2.6 城市微气象对聚合空调降负荷潜力的影响
2.6.1 与理想情况的对比
2.6.2 从多角度看微气象对于空调降负荷潜力的影响
2.6.3 计及局部微气象的空调资源降负荷潜力表
2.7 本章小结
第三章 空调负荷需求响应参与城市核心区电网调度模型
3.1 引言
3.2 基于前推回代法的配电网潮流计算
3.3 空调负荷参与地区电网调度的数学模型
3.3.1 目标函数
3.3.2 约束条件
3.3.3 计及微气象影响的模型
3.4 基于改进禁忌搜索算法的模型求解方法
3.5 算例分析
3.6 本章小结
第四章 空调负荷参与电力系统调峰的分钟级闭环动态响应模型
4.1 引言
4.2 ETP模型的局限性
4.3 聚合空调群的温度设定点-降负荷效果传递函数模型
4.3.1 空调参数对于输出特性的影响
4.3.2 分钟级二阶线性传递函数模型
4.3.3 稳定性分析
4.3.4 ETP模型与传递函数模型的对比
4.4 空调负荷参与系统调峰的分钟级闭环反馈控制策略
4.4.1 室外温度恒定或缓慢变化的控制策略
4.4.2 城市微气象修正后室外温度快速变化的控制策略
4.5 算例分析
4.5.1 场景1:室外温度不变
4.5.2 场景2:缓慢变化的实时室外温度
4.5.3 场景3:计及城市微气象影响后修正温度快速变化
4.6 本章小结
第五章 空调负荷参与电力系统调频的秒级闭环动态响应模型
5.1 引言
5.2 商业楼宇变风量空调的建模
5.2.1 典型变风量HVAC系统
5.2.2 送风量热动力学能耗模型
5.2.3 控制系统线性化建模
5.3 变风量空调的控制回路及秒级闭环反馈控制策略
5.4 单体空调的秒级传递函数模型跟踪ACE信号
5.4.1 正弦扫频信号的频率响应分析
5.4.2 传递函数的参数辨识
5.4.3 算例分析
5.5 空调集群的秒级传递函数模型直接参与一次调频
5.5.1 直接参与调频的控制原理、控制策略与控制流程
5.5.2 参数的优化
5.5.3 算例分析
5.6 本章小结
第六章 大规模空调负荷的分层控制架构及分散式协同控制
6.1 引言
6.2 大规模空调负荷需求响应的分层控制架构
6.3 多智能体的拓扑描述和一致性算法
6.3.1 图论机理
6.3.2 基本一致性算法
6.3.3 收敛性分析
6.4 基于空调负荷响应增量成本的主从一致性建模
6.4.1 电网公司需求侧负荷削减成本
6.4.2 负荷多智能体的主从一致性算法
6.5 算例分析
6.5.1 不同的负荷条件和通讯拓扑结构
6.5.2 收敛速度的影响因素
6.5.3 大规模空调负荷分层分散协同控制整体仿真
6.6 本章小结
第七章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
致谢
参考文献
攻读博士学位期间发表论文和参与科研情况