露天煤场存煤量的自动检测

摘要

该文通过对火力发电厂露天煤场存煤量的自动检测系统的研究,深入分析了光学三角测量方法的原理,并将其应用于大型曲面测量;阐述了激光测距原理和角度测量原理;对大型曲面测量的实现方法、畸变光斑图像的几何中心的准确定位等几个方面的关键技术进行了探讨;分析了大范围测量时影响测量精度的主要因素.该文提出一种随被测物点距离变化按档调节镜头焦距的变倍测量方案,并对其设计和参数选择方法进行了研究.根据该应用中激光光斑图像的特点,对Hough变换算法进行了改进,提高了检测速度,使其便于实时应用.该文所讨论研究的系统是集光、机、电、算于一体的自动检测系统,可以实现煤场存煤量的自动测量,测量速度快,精度高,便于携带,可有效地替代传统的人工测量方法,提高电厂的生产管理水平.

目录

文摘

英文文摘

第一章 绪论

§1.1引言

§1.2三维曲面测量的主要方法

§1.3大型料堆体积测量的方法

第二章 基于激光扫描光三角测量原理的测量方法

§2.1测量原理

§2.2激光测距原理

§2.3角度测量原理

第三章 系统总体方案设计

§3.1测量方案设计

§3.2系统构成

第四章 系统软件设计

§4.1概述

§4.2激光光斑中心的定位算法

§4.3扫描控制算法

§4.4煤堆三维立体图生成算法

第五章 实验结果及误差分析

§5.1实验结果

§5.2激光扫描用于曲面测量中的影响因素分析

§5.3误差分析

第六章结论

致谢

参考文献