空心电抗器内表面检测仪传动和控制系统设计研究

摘要

针对空心电抗器快速检测的要求，本文设计了空心电抗器内表面快速检测仪的传动系统和控制系统。由于电抗器在制造、安装、运输和使用过程中，均可能出现内表面脏污、毛刺、接触不良等缺陷。上述缺陷可能导致电抗器内表面的树枝放电现象，威胁到电力设备的安全运行，为此，要对电抗器内表面进行检测。探测头采用了双棱镜，扩大了检测面积；由一个探测头增加为4个，提高的检测速度。传动系统的作用是传递动力与运动，变换运动速度或方式，以满足机器功能的具体要求。传动系统的设计包括对仪器各组成部分的图纸进行绘制，选取了适当的步进电机。传动方式，选择了齿轮齿条传动方式；收放线方式，选择了主动收线法。运动控制系统主要由步进电机、控制电路、数码管和控制键组成。该系统所完成的基本功能是控制探测头盒做匀速的上下运动，并且可以进行加速、减速和停止；可以对探测头盒的运动速度和运动距离进行预先设定：也可以对探测头盒的运动速度和运动距离进行显示。控制系统的设计主要是了解了控制系统的工作原理，并对控制程序进行了编写。

目录

文摘

英文文摘

声明

第一章绪 论

1.1引 言

1.2空心电抗器的结构

1.3电抗器的参数

1.4电抗器检测存在的问题

第二章空心电抗器内表面检测方案

2.1空心电抗器内表面检测方案的确定

2.2光学系统的设计

2.3图像传输与显示系统

2.4数据图像处理系统

2.5 CCD的光电转换原理

2.6视频服务器原理

2.7空心电抗器内表面图像的获取

第三章传动系统的设计

3.1传动系统的要求

3.2传动系统的设计

3.3步进电机的选择

3.4传动系统构成

第四章控制系统的设计

4.1步进电机控制原理

4.2步进电机的控制

4.3距离控制要求及程序

4.4速度控制要求及程序

4.5启动复位控制程序

结 论

致 谢

参考文献

附 录