高精度脉冲激光测距仪研究

摘要

针对目前脉冲激光测距仪测量精度低的问题，本文提出了一种基于ARM9S3C2440和TDC-GP2的高精度脉冲激光测距仪设计方案。结果表明，测距仪精度得到了很大提高。
　　本文为提高脉冲激光测距仪的测距精度，重点研究了脉冲激光测距仪的时间测量模块和半导体激光器温度控制模块，并进行了系统界面设计。论文主要研究了：脉冲测距系统总体方案设计；脉冲激光测距仪发射、接收电路的设计；激光器和光电探测器的选择；基于高精度时间测量芯片TDC-GP2，使用微处理器ARM9S3C2440，设计了高精度时间间隔测量模块；采用模糊自整定PID控制算法设计了半导体激光器温度控制模块；在激光测距软件系统中采用Linux嵌入式操作系统进行人机交互界面设计，并在测距仪中集成了GPS定位功能。