轮胎自动装胎机研制

摘要

随着经济的飞速发展，汽车的销量急剧增长，以往汽车轮胎装胎线（手动和半自动）装胎效率低，装胎型号单一。本文在此设计了一种生产效率高，可适应15寸到19寸轮胎自动装胎机。
　　首先，在充分了解国内外手动和半自动轮胎装胎机工作原理的基础上，结合自动装胎机的工作环境和工作要求提出具体的总体方案，确定自动装胎机需要的组成单元，包括输送线、装胎机器人、装胎手、定位夹紧装置、装胎辅助装置、气动驱动、电机驱动、位移检测装置和位置检测。之后利用Inventor软件完成三维模型的绘制和组装。
　　然后，对自动装胎机的气动系统进行设计与计算。对各个气动回路进行原理分析，对主要气动元件进行选型，并且验算装胎机每个气缸动作是否可以在规定的时间内完成相应的动作。
　　最后，在自动装胎机整体调试过程中，对出现的各种问题提出解决方案，并对相应的结构进行优化设计。

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第一章 绪论

1.1 研究背景

1.2 研究意义

1.3 国内外装胎机设备发展现状

1.4 本文主要工作

第二章 轮胎自动装胎机的总体方案设计

2.1 概述

2.2 装胎机主要技术参数

2.3 装胎机整体结构示意图

2.4 装胎机装置组成单元

2.5 装胎机工作流程和原理

2.6 装胎机工作循环图

2.7 液压传动系统与气压传动系统的选择

2.8 机械和气动系统配置及性能

2.9 小结

第三章 装胎机结构设计及比较

3.1 装胎输送线结构的设计

3.2 定位抱臂结构的设计

3.3 轮毂定位夹紧装置

3.4 定中装置和轮毂升降支撑装置

3.5 装胎机底座的设计

3.6 机器人装胎手的设计

3.7 装胎辅助压胎手装置的设计

3.8 本章小结

第四章 装胎机气动系统的设计

4.1 引言

4.2 主路气动设计

4.3 输送线升降装置气动回路设计

4.4 压胎手纵向运动装置气动原理设计

4.5 定中装置气动回路设计

4.6 其他装置的气动回路设计

4.7 装胎机气源系统的选择

4.8 本章小结

第五章 装胎机的结构改进

5.1 叠胎抱臂结构改进

5.2 定位抱臂结构改进

5.3 轮胎总成托板结构改进

5.4 小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

致谢

参考文献