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第一章绪论
§1.1国内外液压碎石器的发展现状
§1.2液压碎石器的类型、结构及基本工作原理
§1.3液压冲击器设计理论研究体系概况
§1.4课题来源、研究重点及研究意义
第二章压力反馈氮爆式机电一体化液压碎石器总体方案研究
§2.1液压碎石冲击器设计要点研究
§2.2能量调节方式与压力反馈原理
§2.3新型氮爆式液压碎石冲击器原理、设计原则及方案比较
§2.4新型液压冲击器的优势技术
第三章氮气爆炸式液压冲击器设计理论
§3.1液压冲击器线性研究
§3.2冲击器各运动学参数间的关系
§3.3冲击器主要结构参数与运动学参数的关系
§3.4系统流量、能耗及效率
§3.5高压蓄能器设计
§3.6回油蓄能器设计
§3.7活塞系统设计
§3.8氮气腔的研究
§3.9回油储油腔研究
第四章新型分体式配流阀研究
§4.1配流阀系统的基本要求
§4.2高速开关阀性能研究
§4.3逻辑插装锥阀性能研究
第五章压力反馈氮爆式液压冲击器系统动态仿真研究
§5.1压力反馈氮爆式液压冲击器系统数学模型
§5.2面向对象的氮爆式液压冲击器系统仿真模型
§5.3氮爆式液压冲击器工作性能仿真研究
第六章压力反馈氮爆式液压冲击器控制系统设计
§6.1控制系统形式及控制要求
§6.2控制系统硬件组成
§6.3控制系统软件实现
第七章液压冲击器冲击性能测试方法研究
§7.1液压冲击器冲击性能及其影响因素
§7.2液压冲击器的性能考核与测试方法
§7.3液压冲击器冲击性能测试新方法——气压法
第八章压力反馈氮爆式机电一体化冲击器模糊控制策略研究
§8.1冲击系统活塞回弹及波动力学分析
§8.2冲击系统活塞回弹实验研究
§8.3氮爆式冲击系统模糊控制方式
第九章机电一体化柔性冲击器系统实验研究
§9.1实验系统设计
§9.2实验结果分析
第十章全文结论
致谢
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参考文献
