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全液压独立无级调频调能液压冲击器的研究

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第1章绪论

§1.1国内外液压冲击器发展概况

§1.2液压冲击器调频调能的研究概况

§1.3液压冲击器缓冲机构的研究概况

§1.4本课题的意义与研究内容

第2章新型独立无级调频调能液压冲击器的总体方案研究

§2.1液压冲击机构工作参数的常用调节方法和存在的问题

§2.2机电一体化的压力反馈式液压冲击器工作参数调节方案

§2.3压力反馈液压冲击器方案的提出

§2.4全液压独立无级调频调能液压冲击器的基本结构

§2.5全液压独立无级调频调能液压冲击器的工作原理

§2.6全液压独立无级调频调能液压冲击器的液压系统

§2.7全液压独立无级调频调能液压冲击器的特点

§2.8小结

第3章全液压独立无级调频调能液压冲击器的设计理论研究

§3.1新型液压冲击器的设计理论

§3.2新型液压冲击器活塞系统的设计理论

§3.3新型液压冲击器蓄能器的设计理论

§3.4新型液压冲击器回油储油腔的设计理论

第4章新型先导式配流阀的研究

§4.1配流阀设计原则

§4.2新型先导式配流阀的结构和工作原理

§4.3新型先导式配流阀的静态研究

§4.4新型先导式配流阀的动态研究

第5章液压冲击器缓冲机构的自适应控制的研究

§5.1液压冲击器缓冲机构的研究概况

§5.2液压冲击器新型缓冲机构的工作原理

§5.3液压冲击器缓冲机构的振动力学模型

§5.4液压冲击器缓冲机构控制系统

§5.5缓冲机构阻尼微机控制系统的模拟仿真研究

第6章全液压独立无级调频调能液压冲击器系统的计算机仿真研究

§6.1新型液压冲击器的结构简化模型

§6.2新型液压冲击器的工作状态

§6.3新型液压冲击器数学模型的建立

§6.4新型液压冲击器仿真模型

§6.5仿真结果分析

第7章全液压独立无级调频调能液压冲击器实验研究

§7.1实验内容

§7.2试验原理与方案

§7.3实验测试结果分析

§7.4本章小结

第8章全文结论

致谢

攻读博士学位期间取得的成果及公开发表的著作、论文

参考文献

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摘要

文章在分析目前国内外同有液压冲击器基础上,突破了液压冲击器传统的行程反馈控制原理采用压力反馈原理,创新推出一种全液压独立无级调频能液压冲击器及其液压控制系统,并对其设计理论和方法进行了研究.建立了新型液压冲击器系统的非线性数学模型,对新型液压冲击器系统地蚝了计算机数字仿真研究,系统、深入地研究了新型液压冲击器系统各参数对冲击器工作性能的影响.该文对液压冲击器回油储油腔进行了理论与实验研究,为后腔常压式液压冲击器的推广和应用奠定了理论基础.首次将自适应控制理论应用于淮压冲击器的缓冲装置中,提出了由单片机的步进电机控制的液压冲击器自适应缓冲装置的控制系统,通过计算机仿真研究论证了新型缓冲装置的可行性.

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